Question

我正在尝试编译/运行在运行Ubuntu的BeagleBone Black上使用BlueCove库的程序。但是我在运行时遇到了这个错误：

Native Library bluecove_arm not available
javax.bluetooth.BluetoothStateException: BlueCove library bluecove not available
at com.intel.bluetooth.BlueCoveImpl.loadNativeLibraries(BlueCoveImpl.java:381)
at com.intel.bluetooth.BlueCoveImpl.detectStack(BlueCoveImpl.java:429)
at com.intel.bluetooth.BlueCoveImpl.access$500(BlueCoveImpl.java:65)
at com.intel.bluetooth.BlueCoveImpl$1.run(BlueCoveImpl.java:1020)
at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
at com.intel.bluetooth.BlueCoveImpl.detectStackPrivileged(BlueCoveImpl.java:1018)
at com.intel.bluetooth.BlueCoveImpl.getBluetoothStack(BlueCoveImpl.java:1011)
at javax.bluetooth.LocalDevice.getLocalDeviceInstance(LocalDevice.java:75)
at javax.bluetooth.LocalDevice.getLocalDevice(LocalDevice.java:95)
at edit.rit.ce.whud.DataServer.bluetoothHandler(DataServer.java:16)
at edit.rit.ce.whud.GUI.main(GUI.java:153)

我知道这不是代码的问题，因为我可以在运行Mint的x64位Linux计算机上运行带有BlueCove库的代码（基于Ubuntu）。我在网上搜索了几个解决方案，找不到解决我问题的解决方案。我已经使用这种方法重新编译了用于ARM的bluecove-gpl-2.1.0库

http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=81&t=58758

并尝试通过终端和NetBeans IDE编译/运行代码。

我需要做一些其他步骤来完成这项工作吗？为什么即使在我为ARM重新编译它之后仍然无法使用Bluecove库？

Answer 1

这是为了解决这个问题的任何人的未来参考：

在raspberry pi论坛上查看the answer提供的MyRevel。它就像一个魅力！：）

为了传播易于理解的工作解决方案，并且因为这个问题是google中出现的第一个结果，我将重新发布上述答案中的步骤（我做了一些细微的修改，但效果不大是一样的）：

从http://code.google.com/p/bluecove/downloads/list或http://sourceforge.net/projects/bluecove/files/BlueCove/2.1.0/下载bluecove-2.1.0.jar和bluecove-gpl-2.1.0-sources.tar.gz。

在RPi上，使用终端或SSH：

创建一个进行编译并提取源文件的地方：

`mkdir -p ~/temp/bluecove/target/`
`cd ~/temp`
`tar xf bluecove-gpl-2.1.0-sources.tar.gz`
`mv ~/Downloads/bluecove-2.1.0.jar ~/temp/bluecove/target/bluecove-2.1.0.jar`

现在文件夹temp包含两个文件夹：bluecove-gpl-2.1.0和bluecove。

修改build.xml：

nano ~/temp/bluecove-gpl-2.1.0/build.xml

Delete text '-SNAPSHOT' on line 12 of build.xml:
from: <property name="product_version" value="2.1.0-SNAPSHOT"/>
to:   <property name="product_version" value="2.1.0"/>

Save file: `Ctrl+X` then `Y` and `Enter`.

安装编译所需的蓝牙包和包：

sudo apt-get update && apt-get upgrade && apt-get autoremove
sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman
sudo apt-get install libbluetooth-dev   # BlueZ development package needed for compilation later
sudo apt-get install ant

连接蓝牙适配器并测试蓝牙是否正常：

/etc/init.d/bluetooth status    # check to see whether the bluetooth is live
hcitool scan                    # show any devices in range of the dongle
sudo service bluetooth start    # start the bluetooth service if required

开始编译：

cd ~/temp/bluecove-gpl-2.1.0
ant all

成功编译后，您可以在以下位置找到所需的gpl jar：

~/temp/bluecove-gpl-2.1.0/target/bluecove-gpl-2.1.0.jar

<强>最后...

将生成的文件bluecove-gpl-2.1.0.jar与下载的文件bluecove-2.1.0.jar一起移动到java开发程序的java构建路径库目录中。

使用bluecove库运行java程序可以这样完成：

java  -cp  /path/to/MyJavaProgram.jar:/path/to/bluecove_libs/  myjavaprogram.MyJavaProgram

-cp开关允许我们指定要包含的文件和目录列表。每个目录和文件都用冒号（:)分隔。

在这种情况下，我们希望包含MyJavaProgram.jar以及bluecove_libs目录中的所有文件。

最后一个参数告诉java应该从哪个包和类main（）执行。

请注意/path/to/bluecove_libs/将包含以下文件：

bluecove-gpl-2.1.0.jar - ＆gt;我们上面编译的文件
bluecove-2.1.0.jar - ＆gt;我们从网上下载的文件

Answer 2

关于“我需要做一些其他步骤才能使这项工作成功吗？为什么即使在我为ARM重新编译它之后它仍然无法使用Bluecove库？”

当我尝试在Ubuntu下编译时，我发现了同样的问题。原因是在gcc编译器中。它具有不同版本的不同默认参数。

我必须在bluecove-gpl-2.1.1-SNAPSHOT.jar的build.xml中进行以下更改

1）＆lt; property name =»bluecove.native.linker.options»value =» - nodefaultlibs«/＆gt;

=＆GT;

＆lt; property name =»bluecove.native.linker.options»value =»»/＆gt;

2）＆lt; arg value =» - Wl，-soname，libbluecove $ {library_sufix} - $ {product_version}»/＆gt;

=＆GT;

＆lt; arg value =» - Wl，-no-as-needed，-soname，libbluecove $ {library_sufix} - $ {product_version}»/＆gt;

3）＆lt; arg value =» - L $ {libs-universal}»/＆gt;

＆lt; arg value =» - lbluetooth»/＆gt;

＆lt; arg line =»$ {bluecove.native.linker.options}»/＆gt;

＆lt; arg value =» - Wl，-soname，libbluecove $ {library_sufix} - $ {product_version}»/＆gt;

=＆GT;

＆lt; arg value =» - L $ {libs-universal}»/＆gt;

＆lt; arg line =»$ {bluecove.native.linker.options}»/＆gt;

＆lt; arg value =» - Wl，-no-as-needed，-soname，libbluecove $ {library_sufix} - $ {PRODUCT_VERSION}»/＆GT;

＆lt; arg value =» - lbluetooth»/＆gt;

http://privateblog.info/raspberry-pi-kak-rabotat-s-bluetooth-na-java/

本机库bluecove_arm不可用

2 个答案: