如何创建复杂的查询symfony2学说

Question

您好我想创建一个复杂的查询，我需要5个表中的请求信息，并通过branches.name对其进行分组。应用branches.idMunicipality的过滤器，我的查询是下一个：

$em = $this->getDoctrine()->getManager();
    $companies = $em->createQuery('
        SELECT categories,
                subcategories,
                companies, 
                branches, 
                sales 
                FROM AspersoftDirectorioBundle:CompanyCategory categories 
                JOIN categories.subcategories subcategories 
                JOIN subcategories.companies companies
                JOIN companies.branches branches
                LEFT JOIN companies.sales sales
                WHERE branches.idMunicipality = :idMunicipality
                GROUP BY companies.id
                ORDER BY categories.name ASC'
    )
            ->setParameter('idMunicipality' , "475")
            ->getResult();
    return $companies;

我的问题是：

1. 我的DB在所有表中都是双向的，然后我有27个DB查询（页面加载非常低）
2. 分组不工作
3. 在我看来很难在视图中获取值，因为我需要使用4或5“for”

提前感谢您的帮助