C ++中的矩阵乘法

Question

我有一些3x3 matricess，我想要将它们相乘，例如：

m1*m2*m3*m4*m5

虽然推荐使用MTL，但我没有这个库，也无法使用它。

有人可以建议一种传统的方法来乘以这些3x3矩阵（所有矩阵m1到m5）。代码片段（用于矩阵乘法和将n个矩阵相乘）或指向某些在线代码的指针将非常有用

Answer 1

这是package of very useful math routines，包括3x3矩阵乘法。 C ++模板类实现为头文件，可以简单地放入项目中。重载的运算符使用这个包看起来很干净。您可以在线预览implementation of the 3D vector template class。

以下是档案中所有文件的列表，其中特定于3x3矩阵乘法的文件以粗体突出显示：

• Assert.c
• ASSERT.H
• intersect.cpp
• intersect.h
• line2.h
• Line3.h
• 的main.cpp
• Math.dsp
• Math.dsw
• Matrix2.h
• 的 Matrix3.h
• matrix4.h
• 的 MatrixN.h
• plane.h
• quaternion.h
• random.h
• Rect.h
• Spline.cpp
• Spline.h
• Utility.h
• 的 vector2.h
• 的 vector3.h
• vector4.h

Answer 2

此网站包含将两个3x3矩阵相乘的代码：http://www.euclideanspace.com/maths/algebra/matrix/resources/code/index.htm#mul3。