Question

我目前正在尝试使用C ++来计算使用Kinect For Windows SDK来删除仅从场景中提取播放器的背景。为此，我使用了开发人员工具包中提供的示例，我目前遇到了一个问题。

在分析样本时，我发现了这行代码：NuiCreateBackgroundRemovedColorStream（_sensor，＆amp; m_pBackgroundRemovalStream）;

这行代码启动后台删除，属于KinectBackgroundRemoval.h。当试图使用这行代码时，Visual Studio没有用错误强调它，但是当我按下运行时，它说我的代码有问题：

Error   25  error LNK2019: unresolved external symbol __imp__NuiCreateBackgroundRemovedColorStream@8 referenced in function "public: __thiscall Kinect::Kinect(void)" (??0Kinect@@QAE@XZ)   C:\Users\Ricardo\documents\visual studio 2013\Projects\OpenCVSample\OpenCVSample\Kinect.obj OpenCVSample

我的代码如下：

NuiCreateSensorByIndex(0, &_sensor);
    _sensor->NuiInitializationFlags();
    _sensor->NuiInitialize(NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR);
    _sensor->NuiImageStreamOpen(NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX, DEPTH_RESOLUTION, 0, 2, _depthEvent, &_depthStreamHandle);
    _sensor->NuiImageStreamOpen(NUI_IMAGE_TYPE_COLOR, RGB_RESOLUTION, 0, 2, _rgbEvent, &_rgbStreamHandle);
    _sensor->NuiSkeletonTrackingEnable(_skeletonEvent, NUI_SKELETON_TRACKING_FLAG_ENABLE_IN_NEAR_RANGE);

    NuiCreateBackgroundRemovedColorStream(_sensor, &m_pBackgroundRemovalStream);
    m_pBackgroundRemovalStream->Enable(RGB_RESOLUTION, DEPTH_RESOLUTION, _backgroundRemoveEvent);

请注意，我已经配置了包含文件，并且没有任何错误加下划线。我不习惯C ++，所以它可能是一个非常简单的错误。

非常感谢！

Answer 1

您忘了将kinect sdk库添加到链接器。由于MSDN声明here，您需要链接到KinectBackgroundRemoval180_32.lib或KinectBackgroundRemoval180_64.lib。如果使用Visual Studio，可以将这些行添加到代码中（任何地方）：

#if _WIN64
#pragma comment(lib, "KinectBackgroundRemoval180_64.lib")
#elif _WIN32
#pragma comment(lib, "KinectBackgroundRemoval180_32.lib")
#endif

Answer 2

我不习惯使用c ++，但我注意到在初始化所有其他流之前初始化backgroundremoval流。您的BGRemovalStream同时使用图像，深度和图像。骨架流，在这两个流中，您需要将数据传递给BG移除流。

因此，图像/深度或骨架流可能会在创建/初始化之前尝试将数据发送到BGRemovalstream。

可能不是问题，但它是我所看到的，并且会解释为什么编辑器没有给出任何错误，但它在运行时会发生。

用Kinect c ++去除背景

2 个答案: