while（true）{thread.sleep（time）} vs Timer.schedule，Timer Task vs Executor Service

Question

我需要在一定的时间间隔内运行一个特定的线程。我在这个SO link中看到，使用timer与while（true）thread.sleep相同，如果我们使用它来延迟一段时间。这三种方法之间的区别是什么，以及上述三种方法中哪些方法有效，并且有助于降低CPU使用率。