使用libvlc smem从视频中获取帧并将其转换为opencv Mat。 （C ++）

Question

[部分答案更新]
这是我的代码：

void cbVideoPrerender(void *p_video_data, uint8_t **pp_pixel_buffer, int size) {
    // Locking
    imageMutex.lock();
    videoBuffer = (uint8_t *)malloc(size);
    *pp_pixel_buffer = videoBuffer;
}  
void cbVideoPostrender(void *p_video_data, uint8_t *p_pixel_buffer
      , int width, int height, int pixel_pitch, int size, int64_t pts) {
   // Unlocking
   imageMutex.unlock();
   Mat img = Mat(Size(width,height), CV_8UC3, p_pixel_buffer);
   //cvtColor(img,img,CV_RGB2BGR);
}
int main(int argc, char ** argv)
{
   libvlc_instance_t * inst;
   char smem_options[1000];
   sprintf(smem_options
      , "#transcode{vcodec=RV24}:smem{"
         "video-prerender-callback=%lld,"
         "video-postrender-callback=%lld,"
         "video-data=%lld,"
         "no-time-sync},"
      , (long long int)(intptr_t)(void*)&cbVideoPrerender
      , (long long int)(intptr_t)(void*)&cbVideoPostrender //This would normally be useful data, 100 is just test data
      , (long long int)200 //Test data
      );
    const char * const vlc_args[] = {
              "-I", "dummy", // Don't use any interface
              "--ignore-config", // Don't use VLC's config
              "--extraintf=logger", // Log anything
              "--verbose=1", // Be verbose
              "--sout", smem_options // Stream to memory
               };

    // We launch VLC
    inst = libvlc_new(sizeof(vlc_args) / sizeof(vlc_args[0]), vlc_args);
...
return 0;
}

问题更新
我检查了我的两个回调函数似乎正确执行 _RV32准确输出什么样的数据？它是否适合CV_8U3C（此处需要无符号8位int 3通道？ _我需要在Mat类中添加一个步骤吗？ （步骤 - 每个矩阵行占用的字节数）
的 UPDATED2
我将RV32改为RV24，这更有意义。我添加cvtColor导致Mat矩阵似乎需要BGR像素而不是RGB但仍然无法正确显示图像。
_是否有一个vcodec，它会给我一个YUV格式作为输出，所以我可以在尝试输出opencv :: Mat img之前测试像素数据？
[EDIT OUTPUT IMG] （通过将vlc类型更改为CV_8UC4四通道（不知道为什么）我们几乎可以看到框架，但质量真的很差，为什么会这样？
的 [溶液]
我发现我视频开头的图像质量很差，这就是为什么我的Mat imshow（）向我展示了上面的代码现在应该工作的丑陋的东西（显然不需要cvtColor）

Answer 1

首先，快速警告：从VLC2.2（当前git版本，即将发布）开始，size参数是size_t。 没有用于涂抹的API（但希望这会改变），这很糟糕，所以这会无声地破坏你的应用程序。

然后，快速评论“数据”参数：它应该包含你需要做的处理。这是一个指向结构的指针，一个类的实例，你可以命名它。 我强烈怀疑在32位机器上通过很长时间才会工作，因为你要强制64位只能包含32位的东西。 你应该做的是声明一个结构，并将你需要的东西存储在其中。在这里，一个很好的例子可能是：

struct MyParamStruct
{
    YourMutexType imageMutex; // Here mutex is not a global variable anymore
    int otherParam; // You can use this to store the value 200 that you were passing before
};
//...

// Init the struct somewhere
MyParamStruct* param = new MyStructParam;
param->otherParam = 200;
//...

sprintf(smem_options
      , "#transcode{vcodec=h264}:smem{"
         "video-prerender-callback=%lld,"
         "video-postrender-callback=%lld,"
         "video-data=%lld,"
         "no-time-sync},"
      , (long long int)(intptr_t)(void*)&cbVideoPrerender
      , (long long int)(intptr_t)(void*)&cbVideoPostrender //This would normally be useful data, 100 is just test data
      , (long long int)(intptr_t)(void*)param
      );

关于互斥锁的使用，它对我来说很好看。实际上，您似乎没有任何并发​​问题，因为您为每个帧同步分配一个新的缓冲区。如果每次使用预分配缓冲区，则在退出postrender函数时需要考虑锁定。

  

事实上，我甚至不确定什么是无效指针p_video_data。

这取决于您的图像格式。对于H264，它将取决于解码器将输出的像素格式。由于您要求H264输出，很可能您会获得平面像素格式，但具体类型取决于您的H264配置文件。

如果您期望结果是rawdata（这似乎就是这种情况，因为CV_8UC3似乎指的是3通道原始图像，在快速浏览一下谷歌之后），我建议您切换到RV32： #transcode{vcodec=RV32}

您需要传递给转码模块的是输出 fourcc，VLC会为您处理输入：）

更新

我不知道Mat类是否取得指针的所有权，但你也可能想检查它。

更新2

回答有关什么是RV32的进一步问题：

/* 24 bits RGB */
#define VLC_CODEC_RGB24           VLC_FOURCC('R','V','2','4')
/* 24 bits RGB padded to 32 bits */
#define VLC_CODEC_RGB32           VLC_FOURCC('R','V','3','2')
/* 32 bits RGBA */
#define VLC_CODEC_RGBA            VLC_FOURCC('R','G','B','A')

如果您只期望3个字节，那么您可能应该试试RV24！ 我应该从一开始就建议，因为8CU3肯定只建议3个字节......