Question

我在MPlab IDE中使用PIC16F84编程步进电机。在我称之为延迟方法后，我的程序将返回它的起点。为了更具特色，这里有一些代码片段。

驱动程序的主要方法

int main(int argc, char** argv) {
TRISB = 0; // PORT B as output port
PORTB = 0x0F;

stepForward(25);
activateRelay();
waitForSeconds(3000);
deActivateRelay();
stepBackward(50);
//Since step forward method steps for 100, this will return to initial state
stepForward(25);

return (EXIT_SUCCESS);
}

前进方法

void stepForward(unsigned int stepCount){
while(0 < stepCount) {
    PORTB = 0b00000001;
    waitForSeconds(500);
    PORTB = 0b00000010;
    waitForSeconds(500);
    PORTB = 0b00000100;
    waitForSeconds(500);
    PORTB = 0b00001000;
    waitForSeconds(500);
    stepCount--;
    }
}

延迟系统的方法

void waitForSeconds(unsigned int miliSeconds){
    //DelayUs(miliSeconds);
    for(;miliSeconds > 0; miliSeconds--)
         for(unsigned short x = 333; x > 0 ; x--){
         }
}

从waitFor方法调用第二个stepForward方法后，程序将返回TRISB = 0;方法的main部分。

我是pic编程的新手，所以我的错很简单。我正在寻求帮助。感谢。

Answer 1

如果程序计数器意外跳回0，则PIC正在复位。复位的原因有很多，具体取决于PIC。一个常见的是看门狗超时，你似乎没有踢看门狗，所以你在配置位中禁用它吗？状态寄存器位4将告诉您是否发生了看门狗超时。

程序在MPlab中的Pic C意外地返回其主要点

1 个答案: