Question

如何使用＆＃39;参考变量＆＃39;在C ++类中？

我想将以下代码放入一个类中:(注意KinectCV＆amp;）

KinectCV& kinect = freenect.createDevice(0);
kinect.some_init_functions();
while(condition) {
    // getting frames from kinect and processing
    kinect.some_processing_functions();
}
kinect.some_stopping_functions();

我试图创建一个类并分离init，处理和停止函数：

class MyKinect {
    public:
    KinectCV kinect;
    void init(){
        /* I cannot use the '& kinect = freenect.createDevice(0);' syntax, help me in this */
    }
    void process(){
        kinect.some_processing_functions();
    }
    void stop(){
        kinect.some_stopping_functions();
    }
}

Answer 1

我无法使用'＆amp; kinect = freenect.createDevice（0）

这是对的，你不能分配引用;一旦初始化，它们永远引用同一个对象。什么看起来像你的代码中的作业

KinectCV& kinect = freenect.createDevice(0);

不是作业，而是初始化。它可以使用初始化语法而不是赋值语法重写，如下所示：

KinectCV& kinect(freenect.createDevice(0));

背后的原因是在C ++中，所有初始化必须在构造函数中发生，而不是在“指定的初始化函数”中。 C ++不知道init是你的初始化函数;所有它知道的是，一旦构造函数结束，对象必须处于一致状态，包含在它可能包含的所有引用中。

将初始化代码移动到MyKinect的构造函数中将解决问题：

class MyKinect {
    public:
    KinectCV kinect;
    MyKinect() : kinect(freenect.createDevice(0)) {
    }
}

C ++参考变量

1 个答案: