计算手势的速度

Question

任何知道如何通过手部追踪计算手势速度的人？ （我正在使用1.5.1 with simpleopenNI 0.27处理）

感谢您的关注

Answer 1

速度是每单位时间的距离。因此，速度是：

distance_between_hand_in_consecutive_frames/(seconds_per_frame)

要在3d中查找距离，请在连续帧中使用Euclidean distance和手的位置。

编辑：一个伪代码示例。

f1 = get_current_frame_hand_coordinates()
f0 = get_previous_frame_hand_coordinates()

然后你需要一个计算距离的函数。你的输入应该是两个元组，这里是a和b，大小为3，即（x，y，z）

e_distance(a,b):
    d = square_root( (a[0]-b[0])^2 + (a[1]-b[1])^2 + (a[2]-b[2])^2 )
    return d

dist = e_distance(f0,f1)

基本上，您只需将元组值插入等式即可。我不确定你的代码是如何布局的，这是为单个元组集而设计的。

既然你有距离，那么我们只需要计算速度。

speed = distance/seconds_per_frame

维基百科says，Kinect的帧率介于9到30赫兹之间。这意味着您的seconds_per_frame介于1/9到1/30之间。

这将仅为您提供速度。你的问题询问了速度（只有幅度），但你也可以通过一点点触发得到速度（它有大小和方向）。