将USB功能添加到OS

Question

我正在开发一个操作系统（新内核，非Linux），我想知道如何添加USB功能。如果我开始使用USB 2.0的EHCI接口，我甚至不确定我应该做些什么？我是否可以在不担心主机控制器接口的情况下开始编写驱动程序？

欢迎任何意见，我是项目的新手，所以我有点困惑。