PHP长公式计算给出了错误的答案？

Question

所以我的问题是这个。我有一个公式（见图），根据该公式我应该计算一些坐标，在输出字段中给出。

我在php中制作了我的公式，但它返回了错误的结果。

公式：

    $inpx =(string)3484481.0943; //input X
    $inpy =(string)3144325.1033;//input Y
    $inpz =(string)4305103.1740;//input Z

    $dx=-2.0796; //delta X
    $dy=-0.3484; //delta Y
    $dz=1.7009;  //delta Z
    $rx=(string)(0.05465/3600)*(string)(M_PI/180);  
    $ry=(string)(-0.06718/3600)*(string)(M_PI/180);
    $rz=(string)(0.06143/3600)*(string)(M_PI/180);
    $k=(string)0.0181/(string)pow(10,6);
    $n=1+$k;

    $X84=$n*$inpx-$rz*$n*$inpy+$ry*$n*$inpz+$dx;
    $Y84=$rz*$n*$inpx+$n*$inpy-$rx*$n*$inpz+$dy;
    $Z84=-$ry*$n*$inpx+$rx*$n*$inpy+$n*$inpz+$dz;

    $X84 = round($X84,4);
    $Y84 = round($Y84,4);
    $Z84 = round($Z84,4);

我应该得到的结果

  $X84 = 3484481.4163;
  $Y84 = 3144324.9149;
  $Z84 = 4305102.9848;

我得到的结果

  $X84 = 3484476.7392;
  $Y84 = 3144324.7089;
  $Z84 = 4305106.9208;

如果有人能在我的公式中找到我的错误，我将不胜感激，因为我现在已经搞乱了几天。

Answer 1

<强>更新
经过进一步考虑后，我认为您输入的rv值的正负符号存在错误。

$inpx =(float)3484481.0943; //input X
$inpy =(float)3144325.1033;//input Y
$inpz =(float)4305103.1740;//input Z

$dx=-2.0796; //delta X
$dy=-0.3484; //delta Y
$dz=1.7009;  //delta Z

在：

$rx=(float)(0.05465/3600)*(float)(M_PI/180);  
$ry=(float)(-0.06718/3600)*(float)(M_PI/180);
$rz=(float)(0.06143/3600)*(float)(M_PI/180);

之后并产生正确的结果：

$rx=(float)(-0.05465/3600)*(float)(M_PI/180);  
$ry=(float)(0.06718/3600)*(float)(M_PI/180);
$rz=(float)(-0.06143/3600)*(float)(M_PI/180);

只需更改所有三个rv值的正负号，我就会收到预期的结果。

$k=(float)0.0181/(float)pow(10,6);
$n=1+$k;

为了清楚起见，我还在以下函数中添加了一些括号。

$X84=($inpx*$n)+(-$rz*$inpy*$n)+($ry*$inpz*$n)+$dx;
$Y84=($rz*$n*$inpx)+($n*$inpy)+(-$rx*$n*$inpz)+$dy;
$Z84=(-$ry*$n*$inpx)+($rx*$n*$inpy)+($n*$inpz)+$dz;

$X84 = round($X84,4);
$Y84 = round($Y84,4);
$Z84 = round($Z84,4);

print_r($X84); //3484481.4164 
print_r($Y84); //3144324.9147
print_r($Z84); //4305102.9848

希望这有助于解决您的问题！