在同一个项目中同时使用OpenNI和OpenNI2

Question

是否可以在同一个项目中同时使用？实际上他们有不同的课程。

我想这样做是因为OpenNI2有Microsoft Kinect的驱动程序，但是这个版本的OpennI库PCL（Point Cloud Libraries）还没有用，所以我应该使用以前的版本才能使用它们

但是，如果有更好的方法来使用kinect，同时使用能够点云点的库，那可能会非常有帮助

ps：我正在使用Visual Studio 2010,32bits，c ++

欢呼，毛里齐奥。

Answer 1

据我所知，Nicolas Burrus nestk库同时支持OpenNI和OpenNI2，并且还集成了PCL。

您可以查看nestk Homepage或nestk on GitHub。可以在Wiki中找到一些有用的示例。

Answer 2

PCL将拥有OpenNI2抓取器。它是being developed，很快就会合并。