我使用Android OpenCV创建了一个简单的应用程序。它也有一个jni部分。一切都很好。现在,我想静态地初始化它,所以我跟着instructions它似乎工作。
问题:
应用程序工作真的很慢。我正在使用CameraBridgeViewBase
从相机捕捉图像。我使用jni在C ++中处理它并在另一个相邻窗口(ImageView
)上显示已处理的图像。当我使用OpenCV的Android管理器链接应用程序时,它正在 10 FPS 下工作。但是当我静态地链接它时,它减慢到 2 FPS 。我从native camera
更改为java camera
,这更慢。 (即使链接到opencv管理器,本机相机似乎也很慢)。我正在 NEXUS 4 上使用 Android 4.4 并使用 OpenCV 2.4.8 对此进行测试。
Android.mk :
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_CAMERA_MODULES:=on
OPENCV_INSTALL_MODULES:=on
include /home/jay/Android_OpenCV/OpenCV-2.4.8-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
LOCAL_MODULE := light_exposure
LOCAL_SRC_FILES := jni_part.cpp
LOCAL_LDLIBS += -llog -ldl
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
Application.mk :
APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions
APP_ABI := armeabi-v7a
APP_PLATFORM := android-9
Java代码:
public class ExposureActivity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {
private static final String TAG = "exposure::ExposureActivity";
private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;
private int tFrame=0;
// other code
static {
if(!OpenCVLoader.initDebug())
{
Log.i(TAG, "Static linking failed");
}
else
{
System.loadLibrary("opencv_java");
System.loadLibrary("light_exposure"); // jni module
Log.i(TAG, "static linking success");
}
}
// other code
@Override
public void onResume()
{
super.onResume();
//OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_8, this, mLoaderCallback);
}
// When I press start button in the application
public void onClickStartButton(View view){
mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.opencv_part_java_surface_view);
mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
mOpenCvCameraView.enableView();
}
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
tFrames ++;
Log.i(TAG, "frame number " + String.valueOf(tFrames));
mRgba = inputFrame.rgba();
processForExposure(mRgba.getNativeObjAddr(), mDis.getNativeObjAddr()); // native function
int w = mDis.width();
int h = mDis.height();
Bitmap.Config conf = Bitmap.Config.ARGB_8888;
Bitmap retBmp = Bitmap.createBitmap(w, h, conf);
Utils.matToBitmap(mDis, retBmp);
Message msg = new Message();
msg.obj = retBmp;
mHandler.sendMessage(msg); // to set the bitmap image in ImageView
return mRgba;
}
}
我错过了什么吗?为什么性能如此之慢?此外,java_camera似乎丢帧。
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本文关于embedded.com
似乎说动态链接器为硬件选择最好的库,这可以解释加速
动态链接与OpenCV Manager相结合的另一个优势是后者的自动硬件检测功能。 OpenCV Manager自动检测其安装的平台,并为该硬件选择最佳的OpenCV库