我正在用C＃构建一个应用程序，需要与Allen-Bradley Micrologix PLC对话。我知道InGear驱动程序可以与之交谈。我过去曾使用InGear与其他Allen-Bradley PLC交谈，因此我知道与他们一起授权会给我带来麻烦。
我想知道的是：是否有基于TCP或UDP的协议可以直接与Micrologix PLC通信？显然必定会有一些东西，因为InGear可能会在一些较低级别的协议上构建协议。
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Micrologix系列PLC使用PCCC（又名CSP）协议，这是通过TCP承载的DF1协议。最清晰可用的代码是Ron Gage多年前写的。艾伦布拉德利有一份文件可以很好地详细说明原始DF1协议，结合Ron Gage的代码，很容易弄明白。除了初始握手之外，它是一个非常简单的请求/响应协议。这与PLC-5系列（来自1980年代）和SLC系列（来自1990年代）使用的协议相同，但随着时间的推移逐渐被弃用。
它支持的第二个协议是Ethernet / IP，它使用称为＆＃34; CIP＆＃34;可以通过UDP或TCP传输，但在初次接触时，您必须使用TCP。协议标准是＆＃34; open＆＃34;并由ODVA出版。这也是欧姆龙品牌PLC等人使用的协议。对于此通信，您将需要使用未连接的消息传递模式（请求/响应）。我使用＆＃34; cpppo＆＃34;取得了巨大的成功。 Python中的协议栈但我不知道在.NET中有什么用。
该PLC系列使用的第三个协议是Modbus / TCP或Modbus（串行格式），具体取决于PLC。它可以充当主人或奴隶。 Modbus是最简单的协议。 modbus.org网站上免费提供协议本身的完整文档。我曾经使用过较旧的型号而不是1400型，所以我不能具体说明它支持哪种Modbus风格。由于该协议基本上得到了市场上每个PLC品牌的支持，因此有无数的软件库支持它。任何合理称职的程序员通常都可以从头开始写一天大约一天的工作，因为它非常简单。