Question

我有关于我想绘制的路径的信息。信息由一系列直线部分和曲线组成。对于直段，我只有长度。对于曲线，我有半径，方向和角度。基本上，我有一只乌龟可以直接移动或从当前位置以圆弧移动（此后直线移动将朝不同的方向移动）。

我想用某种方法在以下条件下绘制这些路径：

最小（最好不是）三角法。
能够以画布为中心并缩放以适合任意大小。

据我所知，GDI +给了我2号，Cairo给了我1号，但是没有人能让两者变得特别容易。我愿意接受如何使GDI +或Cairo（最好是pycairo）工作的建议，并且我也对任何其他库（最好是C＃或Python）开放。

我甚至愿意抽象地解释如何将其转化为代码。

Answer 1

对于2D动作，状态为[x, y, a]。角度a相对于正x轴的位置。假设初始状态为[0, 0, 0]。需要2个例程来根据每种类型的动作更新状态。每个路径都会产生一个新状态，因此坐标可用于相应地配置画布。例程应该是这样的：

//by the definition of the state
State followLine(State s, double d) {
    State s = new State();
    s.x = s0.x + d * cos(s0.a);
    s.y = s0.y + d * sin(s0.a);
    s.a = s0.a;
    return s;
}

State followCircle(State s0, double radius, double arcAngle, boolean clockwise) {
    State s1 = new State(s0);
    //look at the end point on the arc
    if(clockwise) {
        s1.a = s0.a - arcAngle / 2;
    } else {
        s1.a = s0.a + arcAngle / 2;
    }
    //move to the end point of the arc
    State s = followLine(s1, 2 * radius * sin(arcAngle/ 2));
    //fix new angle
    if(clockwise) {
        s.a = s0.a - arcAngle;
    } else {
        s.a = s0.a + arcAngle;
    }
    return s;
}

如何绘制直线和曲面运动指定的路径

1 个答案: