Mongoose：如何正确更新嵌套文档

Question

我正在尝试更新嵌套文档中的特定值。假设键值对已经存在：

架构：

Child = mongoose.Schema({
     key1  :  String,
     key2  :  String,


Parent = mongoose.Schema({
  sample:{
     key1  :  String,
     key2  :  [Child],

父文档可能包含多个嵌套文档，其中包含＆＃39; parent.key2＆＃39;，假设我知道嵌套文档的特定_id值。我尝试过.save / .update / .findby ....的多种变体，但没有成功。

我现在正处于以下几点：

sample.update(
  {_id : 'Known-ID-of-Nested-Document'},
  {$set : {key1 : value}},
  {upsert: true},

  function(err){...}

以上不起作用 - 我做错了什么？

编辑：我使用了'findOneAndUpdate＆＃39;像这样的方法：

var query   = {<dataPath>._id    : 'Known-ID-of-Nested-Document'}
var update  = {<dataPath>.$.Key1 : 'newValue'}
var options = {upsert = true}

sample.findOneAndUpdate(query, update, options).......

我最初使用这种方法失败了，因为我的更新变量看起来像这样：

var query = {key1: 'newValue'} 

原来我需要路径和$来查找嵌套文档，例如：

parent.child.$.<key-to-amend>

希望这可以帮助一路上的人。