Question

我正试图在OpenCV中释放相机并再次重新初始化，但问题是，我无法正确释放相机。询问OpenCV，cv :: VideoCapture，无论相机是否打开，它都说已关闭，但是小LED仍在发光，我不能在同一台相机周围创建另一个VideoCapture对象。

这是我使用的包含：

  #include <opencv2/opencv.hpp>

这是一个显示问题的代码示例：

cv::VideoCapture cap(0);

for(int i = 0; i < 20; i++) {
    cv::Mat frame;
    cap >> frame;

    cv::imshow("Test", frame);
    if (cv::waitKey(30) >= 0) { break; }
}

cap.release();
std::cout << "Camera is closed is : " << !cap.isOpened() << std::endl;

while(true) {
    if (cv::waitKey(30) >= 0) { break; }
}

如前所述，输出显示相机已关闭，但LED发光。当我尝试在相机周围创建一个新的VideoCapture时，它会失败并说相机正忙。

有什么想法吗？

Answer 1

这可能是OpenCV 2.4.8与某些设备的错误，您应该检查他们的错误跟踪器并在那里发布此问题。

可以通过将变量cap放在另一个范围内来解决此问题：

{
    cv::VideoCapture cap(0);

    for(int i = 0; i < 20; i++) {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;

        cv::imshow("Test", frame);
        if (cv::waitKey(30) >= 0) 
            break;
    }
} 

/* At this point, cap was destroyed and your camera should be operational again */     

{
    cv::VideoCapture cap(0);

    for(int i = 0; i < 20; i++) {
        cv::Mat frame;
        cap >> frame;

        cv::imshow("AnotherTest", frame);
        if (cv::waitKey(30) >= 0) 
            break;
    }
}

文档说明摄像机将在VideoCapture析构函数中自动取消初始化。

代码应足以解决问题。但正如你所注意到的那样，问题仍然存在，因此可能是两件事之一：

这确实是OpenCV中的一个问题;
相机的驱动程序存在错误，因此更新它可能会解决问题。

OpenCV没有免费相机

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