从一般的角度来看，我试图弄清楚如何从用户空间访问平台设备。更具体地说，我有一个EMIF控制器和SoC，我已将其添加到我的设备树中，我相信它已正确绑定到预先编写的EMIF平台设备驱动程序。现在我想弄清楚如何从用户空间应用程序访问这个EMIF设备。我遇到了几个与这个问题似乎有某些联系的不同主题，但我无法找到它们之间的关系。
1）正如我所读到的那样，大多数I / O都是通过使用由mknod()创建的设备节点来完成的，我是否需要创建设备节点才能访问此设备？
2）我已经阅读了几个讨论写入内核模块（Character？，Block？）的线程，它可以与用户空间和平台设备驱动程序连接，并将其用作中介。
3）我已经读过使用mmap()将我的平台设备的内存映射到我的虚拟内存空间的可能性。这可能吗？
4）似乎在实例化EMIF驱动程序时，它会调用probe()函数。用户空间应用程序在驱动程序中调用哪些函数？
答案 0 :(得分：2)
不完全清楚你需要做什么（我应该警告我没有EMIF或平台设备的经验，特别是＃34;但是这里＆＃39 ;一些概述，以帮助您入门：
是的，提供设备访问的常用方法是通过设备节点。通常这种访问是由角色设备驱动程序提供的，除非有更具体的提供方式。大多数情况下，如果应用程序正在直接和＃34;对你的司机来说，它是一个角色设备。大多数其他类型的设备用于与其他内核子系统连接：例如，块设备通常用于提供从文件系统驱动程序（例如）到底层磁盘驱动器的访问;网络驱动程序提供从内核中的TCP / IP堆栈等对网络的访问。
您的驱动程序可以支持多种char设备方法或入口点，但最常见的是＆＃34; read＆＃34; （即如果用户空间程序打开你的设备并从中读取（2）），＆＃34;写＆＃34; （类似于写（2））和＆＃34; ioctl＆＃34; （通常用于配置/管理任务，不会自然地落入读取或写入）。请注意，mknod（2）仅创建设备的用户空间。内核中需要有相应的设备驱动程序（＆＃34;主要设备号＆＃34;在mknod调用中给出用户空间节点与驱动程序链接）。
如果在设置设备时调用正确的内核函数，则可以自动创建文件系统中的设备节点（即节点将自动显示在/ dev中）。有一个特殊的守护进程从内核获取通知，并通过执行mknod（2）系统调用来响应。
内核模块只是一种动态加载的方式来创建驱动程序或其他内核扩展。它可以创建一个字符，块或网络设备（等），但静态链接的模块也可以。功能上存在一些差异，主要是因为并非您可能想要使用的所有内核功能都是＆＃34;导出＆＃34;动态加载模块（即可见）。
可以支持将设备内存映射到用户虚拟内存空间。这将由另一个驱动程序入口点（mmap）实现。有关char驱动程序可以支持的所有入口点，请参阅struct file_operations。
这完全取决于您：它取决于应用程序需要做什么。内核中有许多驱动程序不向用户空间提供任何直接功能，仅提供给其他内核代码。对于＆＃34; probe＆＃34;，在各种接口中定义了许多探测功能。在大多数情况下，这些都是由内核调用的（或者可能是由更高级别的＆＃34;类＆＃34;驱动程序＆＃39;）来允许特定的驱动程序发现，识别和＆＃34;声明＆＃34; 34;个人设备。它们（探测功能）通常与提供用户空间访问没有任何直接关系，但我可能会在特定界面中遗漏某些内容。
答案 1 :(得分：0)
您需要创建设备节点才能访问设备。
当驱动程序找到匹配的设备时，将调用probe函数。
有关平台设备API的信息，以下文章可能很有用。