如何使用sdk在Android中检测和/或启用开发人员模式？

Question

如何使用sdk检测和/或启用Android中的开发者模式？

我已经知道了这个：

boolean isDebuggable =  ( 0 != ( getApplicationInfo().flags &= ApplicationInfo.FLAG_DEBUGGABLE ) );

但这不是我想要的。我想看看是否启用了开发人员模式（“USB Debugging”），如果可能的话，启用它。