Question

我知道我可以使用例如pySerial与串口设备通信，但如果我现在没有设备但仍需要为它编写客户端怎么办？如何在Python中编写“虚拟串行设备”并与pySerial通信，就像我会说，运行本地Web服务器？也许我只是搜索不好，但我一直无法找到有关此主题的任何信息。

Answer 1

到目前为止，这是我为我做的事情：

import os, pty, serial

master, slave = pty.openpty()
s_name = os.ttyname(slave)

ser = serial.Serial(s_name)

# To Write to the device
ser.write('Your text')

# To read from the device
os.read(master,1000)

如果您创建更多虚拟端口，则不会有任何问题，因为不同的主服务器会获得不同的文件描述符，即使它们具有相同的名称。

Answer 2

使用像com0com这样的东西（如果你在Windows上）来设置虚拟串口并在其上进行开发可能会更容易。

Answer 3

这取决于你现在想要完成的事情......

您可以对类中的串行端口进行包装访问，并编写实现以使用套接字I / O或文件I / O.然后编写串行I / O类以使用相同的接口，并在设备可用时将其插入。（这实际上是一种很好的测试功能设计，无需外部硬件。）

或者，如果要将串行端口用于命令行界面，则可以使用stdin / stdout。

或者，还有关于virtual serial devices for linux的其他答案。

Answer 4

我可以使用以下代码模拟任意串行端口./foo：

SerialEmulator.py

import os, subprocess, serial, time

# this script lets you emulate a serial device
# the client program should use the serial port file specifed by client_port

# if the port is a location that the user can't access (ex: /dev/ttyUSB0 often),
# sudo is required

class SerialEmulator(object):
    def __init__(self, device_port='./ttydevice', client_port='./ttyclient'):
        self.device_port = device_port
        self.client_port = client_port
        cmd=['/usr/bin/socat','-d','-d','PTY,link=%s,raw,echo=0' %
                self.device_port, 'PTY,link=%s,raw,echo=0' % self.client_port]
        self.proc = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
        time.sleep(1)
        self.serial = serial.Serial(self.device_port, 9600, rtscts=True, dsrdtr=True)
        self.err = ''
        self.out = ''

    def write(self, out):
        self.serial.write(out)

    def read(self):
        line = ''
        while self.serial.inWaiting() > 0:
            line += self.serial.read(1)
        print line

    def __del__(self):
        self.stop()

    def stop(self):
        self.proc.kill()
        self.out, self.err = self.proc.communicate()

需要安装

socat（sudo apt-get install socat），以及pyserial python包（pip install pyserial）。

打开python解释器并导入SerialEmulator：

>>> from SerialEmulator import SerialEmulator
>>> emulator = SerialEmulator('./ttydevice','./ttyclient') 
>>> emulator.write('foo')
>>> emulator.read()

然后，您的客户端程序可以使用pyserial包装./ttyclient，从而创建虚拟串行端口。如果您无法修改客户端代码，也可以创建client_port /dev/ttyUSB0或类似内容，但可能需要sudo。

另请注意此问题：Pyserial does not play well with virtual port

Answer 5

如果您正在运行Linux，可以使用socat命令，如下所示：

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

当命令运行时，它将通知您它创建了哪些串行端口。在我的机器上，这看起来像：

2014/04/23 15:47:49 socat[31711] N PTY is /dev/pts/12
2014/04/23 15:47:49 socat[31711] N PTY is /dev/pts/13
2014/04/23 15:47:49 socat[31711] N starting data transfer loop with FDs [3,3] and [5,5]

现在我可以写信给/dev/pts/13并在/dev/pts/12上接收，反之亦然。

Answer 6

如果您需要在不访问设备的情况下测试应用程序，那么循环设备可能会完成这项工作。它包含在pySerial 2.5 https://pythonhosted.org/pyserial/url_handlers.html#loop

中

Python中的虚拟串行设备？

6 个答案: