标签： interrupt encoder beagleboneblack
目前我试图通过内置的Cloud 9 IDE（node.js）尝试使用简单的attachInterrupt（）函数读取600ppr光学编码器，问题是如果旋转编码器旋转太快，位置数据丢失;看起来编码器提供的信号频率超过了中断的采样率。
我的问题是有一种方法可以将采样率提高到100KHz范围内的某个位置，目前它似乎以大约2KHz的频率采样。
感谢您的帮助！