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Question

我一直想弄清楚Class如何存储和检索Class指针。（？）

我从导入的库中获得了一个有限状态机类。当我想改变状态时，我这样做：

// Set up my State instance
void fooEntry();
void fooUpdate();
void fooExit();
// Instantiate State object
State fooState(fooEntry,fooUpdate,fooExit);
// Instantiate FSM object
FiniteStateMachine stateMachine = FiniteStateMachine(fooState);
// Transition to this State
statemachine.transitionTo(fooState);

这很好用。我希望某些State实例做更多的事情，包括hold和return a State，所以我补充说：

class MyState: public State {
  public:
    MyState(void (*enterFunction)(), void (*updateFunction)(), void (*exitFunction)());
    // Save a State's address to a State pointer
    void setNextState(const State &state) {*followingState = state;} 
    State * nextState() { return followingState;} // Return pointer?
    // Lot's more not pertinent to this question.
  private:
    State * followingState;
};

我希望能够做到这一点：

// Set up and instantiate my MyState instance
void barEntry();
void barUpdate();
void barExit();
MyState barState(barEntry(),barUpdate(),barExit());
barState.setNextState(fooState); // Pass it the next State I want to go to
// then later...
statemachine.transitionTo(barState.nextState()); // retrieve the State.

当我尝试编译时，我收到如下错误：

error: no matching function for call to 'FiniteStateMachine::transitionTo(State*)'
note: candidates are: FiniteStateMachine& FiniteStateMachine::transitionTo(State&)

这是从我致电statemachine.transitionTo(barState.nextState);的时候起我已经尝试了＆amp;的所有组合和*我可以想到让它编译（更少的工作），直到我猜测。我希望有人能指出我的错误，也许会向我解释。

我不确定这是否重要，因为我只是在教自己C / C ++（20年太晚了），但这是在arduino上运行。

EDIT1

所以在我做了@deviantfan建议的更改后，编译了代码，但每当我到达

barState.setNextState(fooState);

该程序存在某种内存问题，并跳转到程序的另一个随机部分，然后崩溃。这应该只是呼唤：

void setNextState(const State &state) {*followingState = state;}

所以我不确定为什么我的程序会变得疯狂。但事实并非如此，我已经在其他地方对数组和/指针进行了粗心的处理。

EDIT2

我发现了一些问题的原因（写了一个非常错误的地址），但是当我尝试使用getFollowingState返回的对象地址时，它仍然崩溃了。我现在拥有的：

class MyState: public State {
  public:
    MyState(void (*enterFunction)(), void (*updateFunction)(), void (*exitFunction)());
    // Save a State's address to a State pointer
    void setFollowingState(State &state) {followingState = &state;} // followingState should be a pointer to a State object.
    State * getFollowingState() { return followingState;} // Return pointer?
    // Lot's more not pertinent to this question.
  private:
    State * followingState; // a pointer to a state object.
};

要使用它，我会这样做：

// Set up and instantiate my MyState instance
void barEntry();    void barUpdate();    void barExit();
MyState barState(barEntry(),barUpdate(),barExit());
barState.setFollowingState(fooState); // Pass it the next State I want to go to
statemachine.transitionTo(barState);
// then later within one of fooState's functions, 
statemachine.transitionTo(*barState.getFollowingtState()); // retrieve the State.

Answer 1

这条线可能没有达到你的期望：

void setNextState(const State &state) {*followingState = state;}

当您编写*followingState时，您将取消引用指针。这意味着它访问了指向的对象，而不是指针本身。因此，该功能不会复制state的地址。相反，它试图制作其内容的全新副本，并将其放入followingState指向的任何内容中。

这是一个问题，因为看起来followingState实际上并没有指向任何东西 - 它可能是一个空的或狂野的（无效的）指针。这意味着您的函数最终会将数据复制到内存中的某个任意位置，从而导致未定义的行为。

相反，您要复制state的地址而不是其内容，如下所示：

void setNextState(const State &state) { followingState = &state; }

为了做到这一点，您需要将followingState的声明更改为const State * followingState;。在这种情况下，const表示指针可以重新分配给不同的对象，但指向的对象不能被修改。

如果您希望能够修改状态，则需要从const参数列表中删除setNextState()。

C ++类保存并返回指向另一个类的指针

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