Simulink模型调用外部图形程序

Question

我知道我的头衔可能不是我试图做的最好的描述，但让我们看看我能不能在这里解释一下我的情况。

基本上，我想要实现的是附加一个Simulink模型，该模型在运行时会生成一组我希望在图形界面中显示的数据。我自己没有制作Simulink模型，之前也没有使用过Simulink，所以我想知道最好的方法是什么。数据可以实时更改，我希望显示器与输出数据相对应地更新。这最终将用于用户应该控制的游戏，因此实时反馈应该准确且延迟最小。

理想情况下，如果我制作游戏，我会用C ++或Java编写整个代码，但我们用来收集数据的输入设备依赖于simulink模块来处理数据。

我从另一个类似的问题（Access/Call Simulink from Python）看了这个：

http://simulinksimserv.sourceforge.net/

它是一个通过XML文件传输数据的服务器，但我想知道是否有更简单的方法将数据从Simulink传输到用Java / C / C ++ / Python编写的图形应用程序中有像SimServer这样的服务器的开销。

赞赏任何和所有建议。

Answer 1

我还会说它几乎完全取决于图形应用程序是什么。

我目前对此的想法（我一直在考虑大致相同的问题）是一个选项是编写一个函数来打开一个udp（或tcp）套接字连接到图形显示程序，并在每个模拟周期中通过套接字传输数据。然后，功能块将接受定义可视化状态所需的最低数据。

但是，这确实需要存在预定义的图形可视化和定制所述可视化的能力，以便添加套接字连接以接收数据。如果您知道一个简单而强大的程序可以做到这一点，我很想知道！

Answer 2

我认为这在很大程度上取决于您打算用来显示数据的图形界面。例如，Aerospace Blockset具有FlightGear的本地接口，但这显然适用于飞行模拟器。

另一种方法是使用Simulink 3D Animation将数据从Simulink模型输出到VRML世界以进行动画制作。但是，这需要您在Simulink之外创建所述VRML世界并不是那么简单。话虽如此，它可能是Simulink最通用的动画路线。

最后，如果您正在研究3D机械系统仿真，SimMechanics具有一些不错的可视化功能，包括导入CAD模型（和图形）的可能性。

如果它是您正在谈论的自定义图形程序，那么您可能必须编写一个S函数来将Simulink连接到图形程序。这也是一种非常先进的策略，需要深入了解和理解Simulink的工作原理。