我试图将我的程序与libmodbus opensource lib链接起来。在使用automake遇到麻烦之后,我终于成功编译了它。
但是现在我从gcc中得到一个未定义的引用错误,当我使用库在我自己的程序中提供的一个函数时:
main.cpp:(.text+0x21): undefined reference to `modbus_udp_init(char*, int, __modbus_udp_handle*)'
collect2: Fehler: ld gab 1 als Ende-Status zurück
从我的观点来看,gcc编译我的项目的论点是正确的:
g++ -v -I ../libmodbus/modbus -o main main.cpp -L../libmodbus/modbus/.libs/ -lmodbus
我用nm
检查了该函数是否真的在该库中,但一切看起来都很好(我从输出中删除了一些部分,以防止输出变得太大):
$ nm ../libmodbus/modbus/.libs/libmodbus.a
modbus.o:
0000000000000590 T crc16
U free
U malloc
U memcpy
0000000000000b40 T modbus_diagnostics
0000000000000d90 T modbus_error_get_exception_code
0000000000000100 C modbus_error_str
0000000000000cf0 T modbus_exception
[...]
modbus-udp.o:
U bcopy
U close
U __errno_location
U gethostbyname
U modbus_error_str
U modbus_tcp_frame_pack
U modbus_tcp_frame_parse
0000000000000000 T modbus_udp_close
0000000000000030 T modbus_udp_init
0000000000000220 T modbus_udp_recv
0000000000000190 T modbus_udp_send
0000000000000010 r __PRETTY_FUNCTION__.4582
0000000000000000 r __PRETTY_FUNCTION__.4592
U recvfrom
U sendto
U setsockopt
U snprintf
U socket
U strerror
modbus-tcp.o:
[...]
modbus-serial.o:
[...]
有人知道为什么gcc无法解析符号吗?
答案 0 :(得分:3)
正如noloader建议的那样,我错过了添加extern "C"
,因为libmodbus是一个C库。我编辑了我的来源:
extern "C" {
#include <modbus.h>
#include <modbus-udp.h>
}
现在编译好了。谢谢!