使用PREFIX时，为什么SPARQL查询中不允许转义字符？

Question

以下查询将引发Virtuoso 37000 Error SP030: SPARQL compiler, line 0: Bad character '%' (0x25) in SPARQL expression at '%'

PREFIX res: <http://dbpedia.org/resource/>
PREFIX yago: <http://dbpedia.org/class/yago/>
SELECT * WHERE {
  res:Reykjav%C3%ADk rdf:type yago:CapitalsInEurope ;
                     rdfs:label ?label ;
                     rdfs:comment ?abstract.
  FILTER (lang(?label) = "en" && lang(?abstract) = "en")
} 

虽然这个（原谅双关语）语义上相同的查询不是

PREFIX yago: <http://dbpedia.org/class/yago/>
SELECT * WHERE {
  <http://dbpedia.org/resource/Reykjav%C3%ADk> rdf:type yago:CapitalsInEurope ;
                     rdfs:label ?label ;
                     rdfs:comment ?abstract.
  FILTER (lang(?label) = "en" && lang(?abstract) = "en")
} 

为什么在带前缀的标识符中不允许使用URL转义字符，但是在提供完整的IRI时呢？