对象轮廓上的opencv角点检测

Question

我有一个冶炼立方体的图像，随着时间的推移形成一个液滴。到目前为止，我提取了它的轮廓，但接下来我需要区分物体和表面。我的想法是检测物体接触表面的角落，但我很难找到一个合理的方法如何这样做（最好使用opencv的c ++接口）。我很感激任何建议 以下是提取轮廓的一些示例：

编辑： @Haris：

我尝试了一个你的建议的变体，它正在为我做这个工作：

在近似轮廓i中，从左侧逼近，寻找具有指定范围内的值的第一个角度，然后从右侧开始。由于近似轮廓点是原始轮廓点的子集，然后我识别原始序列中的2个角点，并在两个角处切割它。中间部分我作为液滴，左右部分，我重新定位为我的表面线。可能有更好，更稳定的方法，但这对我有用。谢谢！

Answer 1

您可以尝试这种方法，

1. 查找contour and approxPolyDP.

2. 假设您有像P1，P2，P3等近似点...

3. 现在计算连续线之间的角度，即线（P1，P2），线（P2，P3）等之间的角度。并检查每条调整线的角度差异，如果差异接近90度你可以说有一个角落。

对于Angle，您可以使用等式

double Angle = atan2(y2 - y1, x2 - x1) * 180.0 / CV_PI;