opencv搜索图像模板

Question

我有一个带图像（模板）的数据库，我有一个视频流。有没有办法在这个流模板中搜索？我知道有函数matchTemplate但是这个函数搜索相同的图像，但我的模板和流上的对象可能是不同的大小，颜色等。只有比例和形状是相同的。