如何确定Box2D夹具或形状是否牢固？

Question

我觉得做起来很简单，但不知怎的，我找不到办法。我想绘制选定的灯具，但我真的不知道它们是否应该被填充 - 没有像Fixture.IsSolid或Shape.IsSolid那样的东西。

我实际上是在Farseer中进行的，但实际上它只是C＃的Box2D。

编辑：我已经检查了Farseer示例，看起来它们只是假设所有都是实体。他们当然不必是..

Answer 1

我对Farseer了解不多，但在Box2D中，多边形和圆形将始终是实心的，而链和边的形状并不牢固。