动画制作时如何调整慢速采样

Question

我从串行接口获取输入，我正在使用它来移动三个数字针。我有三个仪表，我可以定期以大约10 Hz的速率进行采样，在所有仪表之间共享。当我只运行一个仪表时，针头以10Hz输入非常平稳地移动，但是当我再添加一个时，针头会变得很猛。

我需要找到一种方法来平滑数据，这样当样本速率减慢时我的针头不会跳得那么多。

我使用以下代码以更逼真的方式更改针的角度：

def move(self):
    self.real_angle = self.real_angle + ((360 - self.value * 270/120) - self.real_angle) * 0.2
    needle_angle = self.real_angle
    if needle_angle > 360:
        needle_angle = 360
    self.needle.angle = needle_angle

self.real_angle是针实际所处的角度（可能高于360度）。 self.value是从串行端口返回的值。 self.needle_angle在这里并不重要。我只是用它来设置我的角度，因为真实角度可能高于360度。

此代码提供了更逼真的模拟风格动作，并且在高采样率下看起来很棒，但我试图弄清楚如何使针移动更顺畅。

任何建议都将受到赞赏。

感谢。