我尝试使用周期性任务每10秒钟读取ADC引脚ADC0至ADC5。为此,我使用read()读取4个字节。读取的值可以在0-4095之间变化(理论上)。 但是,我似乎并不是每次都能获得准确的读数。 此外,当我在adc_read()函数中注释[printf("引脚ADC%d =%。4s \ n",pin,val);]行的值时,我得到的值不正确,通常最终所有引脚显示相同的值。
这是正确的方法吗?
注意:我使用-cc开关和gcc来避免优化问题。
感谢。
这是我使用的阅读功能---->
int adc_read(unsigned int pin)
{
int fd, len, j;
char buf[MAX_BUF];
char val[3];
len = snprintf(buf, sizeof(buf), "/sys/devices/ocp.2/helper.9/AIN%d", pin);
fd = open(buf, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
perror("adc/get-value");
}
read(fd, &val, 4);
close(fd);
}
printf ("value of pin ADC%d =%.4s \n", pin, val);
return atoi(&val);
}
我在这样的定期任务中打电话-----&gt;
int main(int argc, char **argv, char **envp)
{
int v0, v1, v2, v3, v4, v5;
adc_ports_enable(); // Enable ADC pins
make_periodic (10000000, &info);
while (1)
{
v0 = adc_read(0);
v1 = adc_read(1);
v2 = adc_read(2);
v3 = adc_read(3);
v4 = adc_read(4);
v5 = adc_read(5);
printf("At %d:%d:%d v0= %d v1= %d v2= %d v3= %d v4= %d v5= %d\n", tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec, v0, v1, v2, v3, v4, v5);
wait_period (&info);
}
return 0;
}
示例输出:
value of pin ADC0 =1798
value of pin ADC1 =1714
value of pin ADC2 =1229
value of pin ADC3 =736
value of pin ADC4 =579
value of pin ADC5 =678
At 0:56:0 v0= 1798 v1= 1714 v2= 1229 v3= 736 v4= 579 v5= 678
评论adc_read中printf()时的示例输出:
At 1:29:26 v0= 648 v1= 1711 v2= 577 v3= 577 v4= 577 v5= 577
At 1:29:36 v0= 762 v1= 762 v2= 762 v3= 762 v4= 762 v5= 762
At 1:29:46 v0= 6 v1= 6 v2= 6 v3= 6 v4= 6 v5= 6
At 1:29:56 v0= 1797 v1= 1797 v2= 1797 v3= 1797 v4= 1797 v5= 1797
答案 0 :(得分:4)
在你的函数adc_read()中你有......
char val[3]; // three bytes!
但后来在同一个功能......
read(fd, &val, 4); // Oops! reads four bytes!
因此,val字符串是未终止的。函数atoi()需要一个以null结尾的字符串。它变得垃圾了。