在广播应答的所有接口上进行UDP广播

Question

我有一个硬件设备连接在一个可用的网络接口上（通常不知道哪一个）可以回复UDP广播消息和UDP广播消息。我需要能够发送消息并接收广播答案。

从stackoverflow上的其他主题，我已经能够使其中的一部分工作，但不能同时发送和接收。目前我做以下事情：

• 对于getifaddrs(&ifaces)与iface->ifa_addr->sa_family == AF_INET
列出的每个界面
• 使用socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)
创建套接字
• 使用setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, ...)
将套接字设置为广播
• bind()到ifaces->ifa_addr getifaddrs()的地址，其中0为端口（第一个空闲端口）
• 使用sendto()从每个已打开的套接字向INADDR_BROADCAST发送数据包
• 在n个并行线程中（每个插槽一个）我等待recvfrom()
的答案

所以，我启动了wireshark并且消息被正确发送到所有接口，硬件在广播（255.255.255.255）中正确地在发送数据包的同一端口上回答，但recvfrom()从不返回数据，它只是等待。使用相同的代码，如果我绑定到INADDR_ANY而不是ifaces->ifa_addr并在硬件的实际IP而不是sendto()上运行INADDR_BROADCAST，广播答案会被捕获而没有问题。

究竟发生了什么？为什么第一种情况没有得到答案？如何在多个接口上广播发送和？

顺便说一句，root访问不是一个选项，所以我不能setsockopt(..., SOL_SOCKET, SO_BINDTODEVICE, "ifacename")。操作系统是Linux。