如何在保持顶级菜单的同时在Android中创建底部菜单？

Question

我希望能够在用户点击手机上的菜单按钮时从底部创建一个弹出菜单，但我希望它与顶层菜单分开。在我的顶部菜单上，我有一个DrawerLayout和一个搜索图标，我希望保持在最顶层，但我想在用户点击菜单按钮时从底部弹出一个菜单。有没有一种简单的方法可以实现这一点，因为Android似乎试图在溢出菜单中捆绑所有额外的图标。

这是我所拥有的图片，我只想让菜单按钮从底部弹出一个菜单。