客户端/服务器通信 - 客户端是发送方，服务器是接收方。
当服务器在以太网接口（UDP）上接收数据时，将触发服务器中的内核。我在服务器端使用实时LINUX。服务器（即嵌入式pc目标）正在处理中断以触发嵌入式pc目标（包含rt Linux）以获得执行新到达数据的注意力。
如果中断发生后如何计算内核中的时间并将响应发送回客户端？
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1）如果您使用的是嵌入式Linux平台，可以参考CPU数据表：也许它有一套高速计时器。例如，我正在使用基于ARM Cortex A8的SoC，它具有可以高达38.4 MHz的时钟的GP定时器，因此我可以以~27ns的精度测量执行时间。很可能，您的操作系统不会提供此类API，因此欢迎您直接从内核驱动程序读写CPU寄存器。
2）如果您只想估计执行时间，仅此而已，您可以使用电路板的GPIO引脚之一。将引脚设置为“start”，设置为“end”，然后通过示波器观察此引脚（如果有）。
3）如果我误解了你，你所需要的只是实时的时间戳（如HH：mm：ss），你可以参考你板子的RTC芯片。使用实时时钟芯片的驱动程序，您可以从内核模块中读取时间。不幸的是，您可能无法通过中断服务程序执行此操作。 或者只需调用 do_gettimeofday ，并根据需要通过 time_to_tm 将timeval转换为人类可读的内容：）