Question

我有一个类试图从与Arduino板连接的其他Xbees中读取数据包。这是班级：

public class XbeeReceiver2 {

    private XBee xbee;
    private int[] payloadToSend;
    private int[] payloadReceived;
    private Queue<XBeeResponse> queue = new ConcurrentLinkedQueue<XBeeResponse>();
    public XBeeResponse response;
    private final static Logger LOGGER = Logger.getLogger(XbeeReceiver2.class .getName());

    public XbeeReceiver2(){
        xbee = new XBee();
    }

    public void openXbeeConnection(String portNumber){

        try {

            xbee.open(portNumber, 9600);
            xbee.addPacketListener(new PacketHandler());

        }   catch (XBeeException e) {

          System.out.println("" + portNumber + " - connection problems");

            e.printStackTrace();
        }    

    };

    public void readPacket(){

        System.out.println(queue.isEmpty());

        while((response = queue.poll()) != null){   
        try {
            response = xbee.getResponse();

            LOGGER.info("received response " + response.toString());

            if (response.getApiId() == ApiId.ZNET_RX_RESPONSE){

                ZNetRxResponse rx = (ZNetRxResponse) response;

                payloadReceived = rx.getData();
                }
        } catch (XBeeException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        }
    };



    public void closeXbeeConnection(){

        xbee.close();

    };

    private class PacketHandler implements PacketListener{

        @Override
        public void processResponse(XBeeResponse response) {
            //if (response instanceof XBeeResponse){
            queue.offer(response);
            //}
        }

    }

}

在主程序中，我有以下代码：

XbeeReceiver2 xbeeReceiver = new XbeeReceiver2();
xbeeReceiver.openXbeeConnection("COM23");
xbeeReceiver.readPacket();

然而，当我运行它时，readPacket()方法将在循环开始时卡住，因为队列中存在任何XbeeResponse实例。但是，当我将readPacket（）方法中的while条件从while((response = queue.poll()) != null)更改为while(true)时，它就可以正常工作。这意味着我得到了响应，但我不认为使用while(true)是我在某些页面上阅读时的好解决方案。因此，我更喜欢使用PacketListener。

如果有人有想法，为什么我的PacketListener不起作用，那就太棒了。

Answer 1

好的，我找到了一个解决方案，并不是那么难。在开始循环之前，我收到了来自Xbee的响应并将其添加到队列中，因此它在开始时没有中断。我在while循环结束时做了同样的事情，在那里我添加了另一个响应。

这是我的openConnection方法：

public void openXbeeConnection(String portNumber){

        try {

            xbee.open(portNumber, 57600);
            xbee.addPacketListener(new PacketHandler());
            response = xbee.getResponse();
            queue.add(response);

        }   catch (XBeeException e) {

          System.out.println("" + portNumber + " - connection problems");

            e.printStackTrace();
        }    

    };

在main方法的while循环中，它看起来像这样：

while ((response = queue.poll()) != null){

            //LOGGER.info(response.toString());
            int[] payload = xbeeReceiver.readPacket();

            dbHandler.updateDB(payload);

            int[] payloadToSend2 = dbHandler.retrieveDataFromFB();
            xbeeReceiver.sendPacket(payloadToSend2);

            try {
                XBee xbee = xbeeReceiver.getXbee();
                response = xbee.getResponse();
                queue.add(response);
            } catch (XBeeException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }

Xbee API - 数据包侦听器似乎不起作用

1 个答案: