可以同时运行C回调函数吗？

Question

我正在使用raspberry pi相机模块接口，它涉及一个回调函数，您可以注册到mmal缓冲区，并在每次抓取帧时运行。

当先前运行的回调函数没有及时完成时，另一帧到达的情况下出现了我的困惑。

让我们假设我们给一些循环一个回调函数，该函数将在某个事件发生时运行。如果使用之前发生的事件调用的回调函数尚未完成其工作，那么下一个事件到来时会发生什么？同一个回调函数是否可以开始运行（就像另一个线程？）而前一个仍在运行？ 我怀疑它会，但我不得不要求理解。

Answer 1

它可以以不同的方式实施 情况可能是帧存储在缓冲区中，并且一个接一个地调用它们。这似乎有点像一个有限的缓冲生产者 - 消费者。也许回调函数是一个实时函数（它们有严格的运行时保证，确保缓冲区不会溢出）？在这种情况下？ 或者，该函数在每个帧的单独线程中生成。如果它在单独的线程中同时调用该函数，则回调函数应该是线程安全的 http://en.wikipedia.org/wiki/Thread-safety

Answer 2

这取决于调用回调的软件的实现。

最有可能的是，每次收到一个帧时都不会启动一个线程，等待回调后再等待下一帧。

您也可以查看mmal缓冲区文档（和/或codeà以了解它是如何工作的，以及是否需要在回调中使用线程安全代码。