为了处理日志文件中的数据,我将数据读入列表。
当我尝试从列表转换为图形例程的数组时,我遇到了麻烦。
为了便于讨论,我们假设日志文件包含三个值* - x,y和theta。在执行文件I / O的例程中,我读取了三个值,将它们分配给结构并将结构添加到PostureList。
绘图程序,希望x,y和theta位于各个数组中。我的想法是使用ToArray()方法进行转换,但是当我尝试下面的语法时,我收到了一个错误 - 请参阅下面的评论中的错误。我有另一种方法来进行转换,但希望获得有关更好方法的建议。
我对C#很新。在此先感谢您的帮助。
注意:*实际上,日志文件包含许多不同的有效负载大小的信息。
struct PostureStruct
{
public double x;
public double y;
public double theta;
};
List<PostureStruct> PostureList = new List<PostureStruct>();
private void PlotPostureList()
{
double[] xValue = new double[PostureList.Count()];
double[] yValue = new double[PostureList.Count()];
double[] thetaValue = new double[PostureList.Count()];
// This syntax gives an error:
// Error 1 'System.Collections.Generic.List<TestNameSpace.Test.PostureStruct>'
// does not contain a definition for 'x' and no extension method 'x' accepting a first
// argument of type 'System.Collections.Generic.List<TestNameSpace.Test.PostureStruct>'
// could be found (are you missing a using directive or an assembly reference?)
xValue = PostureList.x.ToArray();
yValue = PostureList.y.ToArray();
thetaValue = PostureList.theta.ToArray();
// I could replace the statements above with something like this but I was wondering if
// if there was a better way or if I had some basic mistake in the ToArray() syntax.
for (int i = 0; i < PostureList.Count(); i++)
{
xValue[i] = PostureList[i].x;
yValue[i] = PostureList[i].y;
thetaValue[i] = PostureList[i].theta;
}
return;
}
答案 0 :(得分:2)
ToArray
扩展方法只能在IEnumerable
上使用。要转换 IEnumerable
,例如从您的结构转换为单个值,您可以使用Select
扩展方法。
var xValues = PostureList.Select(item => item.x).ToArray();
var yValues = PostureList.Select(item => item.y).ToArray();
var thetaValues = PostureList.Select(item => item.theta).ToArray();
您无需定义数组的大小或使用new
创建数组,扩展方法将处理此问题。
答案 1 :(得分:0)
您正试图直接在列表中引用x。
PostureList.y
您需要在特定成员上执行此操作,例如
PostureList[0].y
我猜您需要从列表中选择所有x。为此你可以做到这一点
xValue = PostureList.Select(x => x.x).ToArray();
答案 2 :(得分:0)
您可以使用这种方式将List<PostureStruct>
转换为单个数组:
double[] xValue = PostureList.Select(a => a.x).ToArray();
double[] yValue = PostureList.Select(a => a.y).ToArray();
double[] thetaValue = PostureList.Select(a => a.theta).ToArray();
这就是你所要做的,数组的大小合适(与列表的长度相同)。
答案 3 :(得分:0)
您可以通过列表循环:
double[] xValue = new double[PostureList.Count()];
double[] yValue = new double[PostureList.Count()];
double[] thetaValue = new double[PostureList.Count()];
foreach (int i = 0; i < PostureList.Count; ++i) {
xValue[i] = PostureList[i].x;
yValue[i] = PostureList[i].y;
thetaValue[i] = PostureList[i].theta;
}
...
或者使用 Linq ,但以不同的方式:
double[] xValue = PostureList.Select(item => item.x).ToArray();
double[] yValue = PostureList.Select(item => item.y).ToArray();
double[] thetaValue = PostureList.Select(item => item.theta).ToArray();
...