Question

我使用Serial连接到我的Arduino UNO（GPS TX-＆gt; UNO RX [Pin 0]）的GP-635T GPS模块。

然后我只读取输入数据字节的字节，在读取时将它们添加到字符串中，当我到达换行符时（13）我只打印完整的数据字符串并重置数据字符串以进行下一次运行。

代码：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initialized Serial port..");
}

String data = "";

void loop()
{
  while(Serial.available())
  {
    char gpsByte = Serial.read();// Read a byte from the GPS
    data += gpsByte;
    if(gpsByte == 13){
      Serial.print(data);
      data = "";
    }
  }
  delay(100);
}

此代码按原样运行。但这里的问题是我得到的数据。

模块使用NMEA-0183标准以1Hz打印出多个数据线。我不知道它是如何决定打印什么的，因为数据对于（几乎）完整数据集的超过5个“打印”不一致。

例如：

$GPGGA,213948.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*63
$GPGSA,A30                                <--- A30?
$GPGSV,1,1,01,29,,,30*70
$GPGLL,,,,,213948.00,V,N*4F
$GPRMC,213949.00,V,,,,,,,290314,,,N*74
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,213949.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*62
$GPGSA,A,1,,,,PGSV,1,1,01,29,,,30*70      <--- PGSV?
$GPGLL,,,,,213949.00,V,N*4E
$GPRMC,213950.00,V,,,,,,,290314,,,N*7C
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,213950.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*6A

...

$GPGGA,214045SA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,01,29,,,30*70$GPRMC,214046.00,V,,,,,,,290314,,,N*75 <--- Missing linebreak?
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$G00,99.99,,,,,,*63                                        <--- $G00??
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,1,1,02,20,,,27,29,,,30*74
$GPGLL,$GPRMC,214047.00,V,,,,,,,290314,,,N*74  <--- Missing data?
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,214047.00,,,,,0,00,99.99,,,,,,*62
$,99.99*30                                   <--- Alot of missing data

我认为你明白了，我只有GPS连接到Arduino。我尝试过使用无线模块无线发送数据，但没有任何变化。我尝试过使用AltSoftSerial和SoftwareSerial，但后者的数据更加混乱。我尝试了不同的波特率，没有运气。

有没有人知道为什么会这样？该模块是全新的，我不知道它为什么会这样。

注意：我家里没有一个非常好的GPS信号到我的模块，我确实试着去外面看看我是否可以从大约3颗卫星那里得到一个信号，但是没有改变输出。

Answer 1

这是一个非常奇怪的问题，当我将延迟从100ms缩短到10ms时，问题确实消失了。它可能必须对缓冲区做一些事情，也许它在我开始从它读取字节之前就会溢出。

但是，如果其他人遇到同样的问题，请缩短循环延迟，你应该没问题！

GP-635T GPS模块丢弃数据

1 个答案: