Question

我一直在尝试使用OpenCV和C ++跟踪2D灰度图像中曲面的轮廓（线），但是，我一直在无限循环中运行。我已经尝试了各种调试，无法纠正我的问题。请帮忙！

我的图片如下所示：http://snag.gy/fAs9a.jpg（第四张图片）

这就是我的“初始”轮廓：http://snag.gy/fAs9a.jpg（第五张图片）

这是我到目前为止所做的：

初始化图像的蒙版，其中包含图像中表面的“初始”轮廓。
在蒙版中，获取值大于255的所有点坐标，并将它们存储在矢量中。
对于每个坐标集，递增行值以使图像中的当前列向下，并找到其所有邻居大于阈值的第一个像素。
找到像素后，转到下一列并重复此过程，直到在所有列中找到所有像素。
如果未找到此类像素，则将最后一个（列，行）值设置为0.
一旦找到所有明亮的像素，这就构成了“最终轮廓”

问题：即使我的逻辑听起来合理且我的代码看起来也合理，我仍然会遇到无限循环。当前列中可能没有找到其邻居大于阈值的像素。

调试：我调试了我的代码以确定无限循环发生的位置，并发现它位于if-else循环中的while代码块中{1}}功能。

我只检查了第一列的代码并且它有效。但是，当我推广我的代码时，它会遇到无限循环。
试图减少邻里模式的要求;如果只有少数邻居大于阈值，则该点对于“最终轮廓”
我检查了是否所有行都在迭代，并看到行计数一直在重置。
为了解决第3点，如果超过200，我设置一个计数以切断无限循环。但是，输出“最终轮廓”图像与初始掩模图像相同。

我已经没有关于如何删除错误的想法。再次，非常感谢帮助！

这是我的代码：

main

主要（）

// function to get the neigbourhood pattern 

bool checkLBP(unsigned char *GMOtemp, unsigned char *contour, int &row, int &col, int width, int thresh)
{ 
const int arrSize = 9; 
const int semiArrSize = 6; 


// for first column, need only 6 neighbours 
// since it is at one end of the image

if( col == 0 ) {

    int array [semiArrSize]; 

    // start storing values in the array
    array[0] = GMOtemp[(row*width) + (col)];
    array[1] = GMOtemp[((row+1)*width) + (col)];
    array[2] = GMOtemp[((row+2)*width) + (col)];
    array[3] = GMOtemp[(row*width) + (col+1)];
    array[4] = GMOtemp[((row+1)*width) + (col+1)];
    array[5] = GMOtemp[((row+2)*width) + (col+1)];

    int cnt = 0;
    for(int i = 0; i<semiArrSize; i++) {
        if(array[i] >= thresh) {
        cnt++; 
        }
    }
    printf("\n cnt %d \n",cnt);
    if( cnt >= 2 ) { 
        return true; 
    }
    else { 
        return false; 
    }
}   

// for last column, need only 6 neighbours

else if( col == width - 1) {

    int array [semiArrSize]; 

    // start storing values in the array
    array[0] = GMOtemp[(row*width) + (col)];
    array[1] = GMOtemp[((row+1)*width) + (col)];
    array[2] = GMOtemp[((row+2)*width) + (col)];
    array[3] = GMOtemp[(row*width) + (col-1)];
    array[4] = GMOtemp[((row+1)*width) + (col-1)];
    array[5] = GMOtemp[((row+2)*width) + (col-1)];

    int cnt = 0;
    for(int i = 0; i<semiArrSize; i++) {
        if(array[i] >= thresh) {
        cnt++; 
        }
    }
    printf("\n cnt %d \n",cnt);
    if( cnt >= 2 ) { 
        return true; 
    }
    else { 
        return false; 
    }
}   
else {

    int array [arrSize]; 

    // start filling all the elements 
    array[0] = GMOtemp[((row)*width) +(col-1)];
    array[1] = GMOtemp[((row)*width) +(col)];
    array[2] = GMOtemp[((row)*width) +(col+1)];
    array[3] = GMOtemp[((row+1)*width) +(col-1)];
    array[4] = GMOtemp[((row+1)*width) +(col)];
    array[5] = GMOtemp[((row+1)*width) +(col+1)];
    array[6] = GMOtemp[((row+2)*width) +(col-1)];
    array[7] = GMOtemp[((row+2)*width) +(col)];
    array[8] = GMOtemp[((row+2)*width) +(col+1)];

    int cnt = 0;
    for(int i = 0; i<arrSize; i++) {
        if(array[i] >= thresh) {
        cnt++; 
        }
    }
    printf("\n cnt %d \n",cnt);
    if( cnt >= 1) { 
        return true; 
    }
    else { 
        return false; 
    }
}

}

Answer 1

你正试图突破while( (mc1 != setC.end()) && (mr1 != setR.end()) ) {}循环，我是对的吗？如果是这样，您已将break放在错误的位置。

break只会突破你的do{...}while(result==false)循环，而不是你的大循环。提示是使用FLAG。如果问题仍然存在，请告诉我。和平。

Answer 2

我通过强制if..else代码块从for循环中的当前行迭代到最后一行来解决我的无限循环。这是代码：

while( mm < ind ) {

    // 'ind' corresponds to number of coordinate-sets = 254
    // I used two arrays here, each was set to 256 (width of image).

    int rr = setR[mm]; // get row and col
    int cc = setC[mm]; 
    //printf("\n %d %d \n", rr, cc); 

    rr = rr + skiprows; // increment row; to skip if needed (skiprows = 0 now) 
    bool result = checkLBP(GMOtemp, rr, cc, width, height, sum);
    //printf("\n %d \n", rr);


    if(result == true)
    {
        if(rr<height){
        contour[rr*width + cc] = 255; // set current point to be equal to 255
        mm++;

        }
    }

    else {

        int check = 0; // boolean check variable - to see if none of the neighbors of a given pixel are greater
        rr = rr + skiprows; // increment row 
        for(int currRow = rr; currRow < height; currRow = currRow+skiprows)
        {
            result = checkLBP(GMOtemp, currRow, cc, width, height, sum);

            if( result == true) 
            {
                contour[currRow*width + cc] = 255;
                mm++;
                check = 1;
                break; // break out of for-loop

            }
        }
        if(check == 0)
        { 
            mm++;
        }

    }       

}

C ++ - 停止无限循环 - 跟踪轮廓

2 个答案: