如何使用移动平均线过滤iPhone OS中的加速度计值

Question

我想用移动平均线过滤加速度计值，这是怎么做到的？ 感谢

Answer 1

简单的单极低通递归IIR滤波器可以快速简便地实现，例如

xf = k * xf + (1.0 - k) * x;
yf = k * yf + (1.0 - k) * y;

其中x，y是原始（未过滤）X / Y加速度计信号，xf，yf是滤波后的输出信号，k确定滤波器的时间常数（通常为0.9到0.9999之间的值......，其中更大的k意味着更长的时间常数。）

您可以凭经验确定k，或者如果您知道所需的截止频率Fc，那么您可以使用以下公式：

k = 1 - exp(-2.0 * PI * Fc / Fs)

其中Fs是采样率。

请注意，xf，yf是RHS上输出信号的先前值，以及上面表达式的LHS上的新输出值。

另请注意，我们假设您将定期对加速度计信号进行采样，例如：每10毫秒。时间常数将是k和此采样间隔的函数。