将子查询的Mysql查询转换为web2py DAL可能吗？

Question

专门针对Python和Web2py的新手。难以转换为DAL这个：

select t.id, t.gp_pro_id, t.gp_historicdate 
from course t where t.gp_historicdate = 
(select MAX(a.gp_historicdate) 
from course a where a.id = t.id)

任何帮助将不胜感激。我只是不想使用executesql，但如果无法翻译，那么我会。

谢谢！