Qt指南针 - QMagnetometer的问题

Question

由于Qt不支持Android上的QCompass类， 我决定建立自己的罗盘应用程序。

我将所需的Java类翻译成c ++，用于使用加速器和磁力计传感器构建指南针应用程序。

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您可以在getRotationMatrix java方法中找到以下代码段：

 public static boolean getRotationMatrix(float[] R, float[] I,
 float[] gravity, float[] geomagnetic) {
 // TODO: move this to native code for efficiency
 float Ax = gravity[0];
 float Ay = gravity[1];
 float Az = gravity[2];
 final float Ex = geomagnetic[0];
 final float Ey = geomagnetic[1];
 final float Ez = geomagnetic[2];
 float Hx = Ey*Az - Ez*Ay;
 float Hy = Ez*Ax - Ex*Az;
 float Hz = Ex*Ay - Ey*Ax;
 final float normH = (float)Math.sqrt(Hx*Hx + Hy*Hy + Hz*Hz);
 ----> if (normH < 0.1f) {
 // device is close to free fall (or in space?), or close to
 // magnetic north pole. Typical values are  > 100.
 return false;
            }
    ...

我的问题是“if（normH＆lt; 0.1f）”总是假的。 （我刚刚在代码中添加了一个箭头来显示该行）。

在我看来，问题是磁力计传感器会返回如下值：

• magn [] = {-6.9375e-06，-9.125e-06,6.25e-06}
• magn [] = {-6.6875e-06，-9.375e-06,6.5e-06}
• magn [] = {-6.1875e-06，-9.375e-06,6.5e-06}
• magn [] = {-5.9375e-06，-8.875e-06,6.5e-06}
• magn [] = {-5.6875e-06，-9.375e-06,6.75e-06}
• magn [] = {-5.6875e-06，-9.125e-06,6.75e-06}
• magn [] = {-5.9375e-06，-8.875e-06,6.25e-06}
• magn [] = {-5.9375e-06，-8.875e-06,6.5e-06} ...

加速度值：

• accel [] = {-2.10605,0.919373,9.61426}
• accel [] = {-2.1435,0.880215,9.65342}
• accel [] = {-2.1435,0.880215,9.61426}
• accel [] = {-2.10605,0.842759,9.65342} ...

normH总是这样：normH = 0.000110721 因此getRotationMatrix函数将始终返回false。

的信息：

• 我正在使用QMagnetometer显示为magn [] = ...
的值
• setReturnGeoValues不会改变某些内容。
• 幅度值采用setReturnGeoValues（true）。

我的问题是：

• 磁力计是否正常工作？
• 我是否必须将“微小”值转换为不同的“电磁单位”或其他内容？
• =＆GT;我该如何解决这个问题？

Answer 1

问题是Qt返回T中的值，而原生Android返回的值是μT。

我刚刚编写了一个原生的Android Magnetometer应用程序来验证我的传感器是否正常工作。 Android返回的值如下：3。???或5。???。 Qt返回的值如下：3.???e或5。??? e-06