pic24f尾随UART帧错误

Question

我在从pic24f发送的每条消息后收到帧错误。消息的持续时间或发送的消息数量无关紧要。在我的情况下发送最后一个字符（＆＃39; \ 0＆＃39;或0x00）后，我收到一个框架错误，我不知道为什么。我认为这是一个波特率问题，但是无论消息长度如何，都应该在同一个地方或附近产生一个关闭位样本，从而导致该点出现帧错误。不是这种情况。发送完最后一个字符后发生错误。

这是初始化代码：

_TRISF5 = 0;    //TX pin to output
_TRISF3 = 1;    //RX pin to input

iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX);   //RP17 tied to TX
iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP16);      //RP26 tied to RX

U1MODE = 0;                 //disable, set defaults

//setup
U1MODEbits.STSEL=0;//one stop bit
U1MODEbits.PDSEL=0;//8 bit no parity
U1MODEbits.BRGH=1;//High speed mode (baud clock from Fcy/4)
U1MODEbits.RXINV=0;//UxRX idle state is '1' (don't invert)
U1MODEbits.ABAUD=0;//baud rate measurement disabled or completed
U1MODEbits.LPBACK=0;//loopback disabled
U1MODEbits.WAKE=0;//No wake up enabled
U1MODEbits.UEN1=0;//TX,RX enabled (others controlled by latch)
U1MODEbits.UEN0=0;//TX,RX enabled (others controlled by latch)
U1MODEbits.RTSMD=0;//RTS pin in flow control mode (don't think this applies for UEN = 0)
U1MODEbits.IREN=0;//irda encoder and decoder disabled
U1MODEbits.USIDL=1;//stop in idle mode

IFS0bits.U1RXIF = 0;        //clear rx flag
IFS0bits.U1TXIF = 0;        //clear tx flag
IEC0bits.U1RXIE = 1;        //enable rx interrupt
IEC0bits.U1TXIE = 1;        //enable tx interrrupt

U1BRG = 34;                 //115200, -0.62% Error

U1STAbits.URXISEL = 0;      //Interupt when RX buffer has one or more characters
U1STAbits.UTXISEL1 = 0;     //Interrupt when all transmit operations are complete
U1STAbits.UTXISEL0 = 0;     //Interrupt when all transmit operations are complete

U1STAbits.UTXEN = 1;

U1MODEbits.UARTEN = 1;      //enable

这是传输代码：

void send_msg(const char* msg){
    char* p = (char*) msg;
    U1STAbits.UTXEN = 1;
    while(*p != '\0'){
        while(U1STAbits.UTXBF);  //wait for buffer room (1: buffer full, 0: buffer has room)
            U1TXREG = *p++;
        }
    while(!U1STAbits.TRMT); //wait for transmission to complete
    U1STAbits.UTXEN = 0; //disable the transmitter
}

链接到salae逻辑捕获：

Answer 1

看here，我看到了：

  

通过将UTXEN使能位置1使能UART传输   （UxSTA的＆LT; 10 -10）。直到UxTXREG才会发生实际传输   已经加载了数据并且波特率发生器已经产生了   移位时钟，根据寄存器UxBRG中的值。该   也可以通过首先加载UxTXREG寄存器来启动传输   并设置UTXEN使能位。

     

在传输过程中清除UTXEN位将导致   传输将被中止并将重置发射机。作为一个   结果， UxTX引脚将恢复为高阻态。

[Bolding mine。]

我不熟悉PIC，但听起来我不应该启用和禁用发射器。 TX引脚变为高阻态将导致电平转换器的输入变为浮动，这可能是帧错误的来源。

我建议在初始化期间启用发射器并使其保持启用状态。只要您不向UART提供新的传输字符，它就应该保持空闲状态。

如果要使用中断，当发送器空闲时，屏蔽中断而不是禁用发送器。