Question

我正在尝试实施随机航路点模型。我对此有一点怀疑。随机路点模型统计数据：

随机航点模型

最广泛使用的移动模型之一。在标准随机航路点模型，每个节点选择一个随机位置作为目的地并以随机选择的速度向目的地移动; 到达目的地后，节点暂停一些随机时间量并选择一个新目的地并重复过程

所以，我有一个问题。假设随机速度在0.3-2.5米/秒之间。我首先保留一个随机位置为1,0，下一个目的地为2,2。

所以，我得到它需要2.4秒从1,0到2,2，速度为1米/秒。

但是，我需要每秒都找到位置。我知道在2.4秒它是2,2，但我怎么知道在1秒结束时，会是什么位置。

更新：有一个解决方案并尝试过，但没有得到答案

I multiplied it with that vector only, but i am not getting any near answer. 


Suppose, I have co-ordinates as: 1,0 and 2,2. 



The distance between them is 2.8 m. 


It takes 2.8 sec for velocity 1 m/sec. Thus, If I want to find location at 1 sec, then I applied the formula as :



    LookLen = sqrt(2^2+1^2)

    Distance travelled from 1,0 to 2,2 is 2.4. Thus with velocity =1 m/sec, the time is 2.4 sec. Thus, for t= 1 sec, the distance travelled with same velocity would be 1 m/sec.

Now, calculating the normalized vector. (2,2)-(1,0) = (1,2).

Thus, multiplying with the distance to be travelled : 

(1,2) * 1= (1,2)

So, Is (1,2) the new location ??

Answer 1

如果我没有弄错并正确理解，那应该是这样的：

从(x1,y1)到(x2,y2)以恒定速度V，t_total秒，你想知道t_cur之后你的点位置秒

然后在一秒后，位置将是，

x_next = x1 + (x2-x1)/t_total*t_cur;
y_next = y1 + (y2-y1)/t_total*t_cur;

对于您的示例，它将是x_next = 1+1/2.4 = 1.41 & y_next = 0 + 2/2.4=0.81。 1秒后的位置是（1.41,0.81）。

然而，这是几何问题而非编程等。

更正：点之间的距离可以这样计算：

dist = sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2),

所以，根据这个函数，(1,0) and (2,2)之间的距离是 sqrt（1 ^ 2 + 2 ^ 2）= 2.23 * 而不是2.4 *。所以，相应地计算我的答案。 而不是划分为2.4除以2.23

每秒寻找位置

1 个答案: