使用嵌套for循环JavaScript等待/休眠的最佳方式

Question

使用嵌套for循环Javascript等待/睡眠的最佳方式？

var i = 1;

for (var a=1; a <= 6; a++) {
    for (var b=1; b <= 3; b++) {
         for (var c=1; c <= 3; c++) {
            for (var d=1; d <= 3; d++) {
                console.log(i); // It will count until 162
                // Do a ajax call (I got that covered)
                // Wait 5 seconds
            }
        }
    }
}

最好的方法是什么？