Question

美好的一天，

我想弄清楚如何在openCV中关闭相机上的beaglebone。我已经尝试了许多命令，例如发布（和相机），但没有一个存在，当我不想要它时，相机继续保持开启状态。

VideoCapture capture(0);
capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
capture.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
if(!capture.isOpened()){
     cout << "Failed to connect to the camera." << endl;
}
Mat frame, edges, cont;

while(1){
    cout<<sending<<endl;
    if(sending){
        for(int i=0; i<frames; i++){
            capture >> frame;
            if(frame.empty()){
            cout << "Failed to capture an image" << endl;
            return 0;
            }
            cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);

代码是这样的，在for循环结束时，我想要关闭相机，但当然它仍然保持打开

Answer 1

摄像机将在VideoCapture析构函数中自动取消初始化。

从opencv docu检查此示例：

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;
}

另外

cvQueryFrame

从相机或文件中抓取并返回一个帧

IplImage * cvQueryFrame（CvCapture * capture）;

捕捉视频捕捉结构。

函数cvQueryFrame从相机或视频文件中获取帧，解压缩＆gt;归还它。此功能只是一个＆gt;中的cvGrabFrame和cvRetrieveFrame的组合。呼叫。 用户不应发布或修改返回的图片。

同时检查：http://derekmolloy.ie/beaglebone/beaglebone-video-capture-and-image-processing-on-embedded-linux-using-opencv/

我希望这适合你。祝你好运。

如何关闭相机（OpenCv Beaglebone）

1 个答案: