Question

我编写了一些使用持久变量的函数，例如：

function y = integrator(x, t)
persistent yr; %result
...

然后，如果我在一个周期中只调用一次，一切正常：

x = integrator(x_dot, t);

但是如果我想用不同的参数调用它两次，它会得到错误的结果：

x = integrator(x_dot, t);
y = integrator(y_dot, t);

这不是意料之外的，但我该如何处理呢？使用不同的（非持久的）变量或什么？

我习惯主要使用Simulink处理，解决方案对我来说并不明显。

Answer 1

你可以使用一个闭包：

function integrator_handle = make_integrator(yr)

  function y = integrator(x, t)
    y = x + yr;
    yr = yr + 1;
  end

integrator_handle = @integrator; % (1)
end

使用：

>> integrator1 = make_integrator(0); % 0 is the initial value for yr
>> integrator2 = make_integrator(1);

integrator1和integrator2现在是有状态函数句柄，本质上是捕获了yr状态的闭包，因为它是在创建函数句柄的位置（标记为注释“％（1）”的行）。可以使用括号索引调用它们，它看起来就像函数调用：

y = integrator1（x，t）;

在执行函数句柄期间对yr的任何修改都将保留在函数句柄中，因此在上面的示例中，每次调用积分器时，yr将继续递增1，但仅针对该特定实例集成商。

Answer 2

最好的解决方案会改变你所拥有的东西：

function [y, yr] = integrator(x, t, yr)
if nargin < 3
    yr = []; % will behave identically to persistent when yr is not given
end

现在您可以重复拨打电话：

[x,xr] = integrator(x, t);
[x,xr] = integrator(x, t, xr);

[y,yr] = integrator(x, t);
[y,yr] = integrator(x, t, yr);

虽然我不推荐它，但有一种方法可以保持当前的实现，几乎实现您想要的结果。通过清除函数可以清除持久变量。这将允许您“重置”持久变量，这意味着这个调用序列应该起作用：

x = integrator(x_dot, t);
clear integrator;
y = integrator(y_dot, t);

但请注意，调用

时，这可能不会产生预期的结果

x = integrator(x_dot, t);
clear integrator;
y = integrator(y_dot, t);
clear integrator;
x = integrator(x_dot, t);

在解决方案中，我建议您首先打电话

[x,xr] = integrator(x, t);
[y,yr] = integrator(x, t);
[x,xr] = integrator(x, t, xr);
[y,yr] = integrator(x, t, yr);

并且结果将按预期保持状态。

Answer 3

每次都可以发送yr变量并将其返回给函数。对于上面的代码，您需要有一个x_yr变量和一个y_yr变量。它可能不是很优雅，但它会起作用。

如果你只想要这个函数的两个实例（如上面的x和y）那么你可以创建两个相同的函数，除了像xintegrator和yintegrator这样的名字。或者，你可能有一个数组，并在调用积分器时发送参数，指定要使用的数组中的哪个值。

嵌入式Matlab：持久变量问题

3 个答案: