Question

我目前正在开展一个涉及Arduino和笔记本电脑之间串行通信的项目。我知道Arduino确实发送了我需要的数据，请看这张图片：http://s1.postimg.org/w5wisaetr/Help.png

现在另一端我的笔记本电脑连接到Arduino并运行我使用QT Creator制作的程序。但是，当从串行端口读取数据时，我无法让程序显示此信息。

我连接了我的readData（）函数，以便在收到数据时执行：

connect(m_serialPort, SIGNAL(readyRead()), m_dataGathering, SLOT(newData()));

这很有效，只要从Arduino传输了某些内容，就会调用newData（）函数。但是函数newData（）不显示我需要的数据。

newData（）：

void DataGathering::newData()
{
    QByteArray rMsg = m_serial->readAll();
    qDebug() << rMsg.constData();
}

这只会向显示屏发送空消息。像这样：http://s2.postimg.org/dkcyip2u1/empty.png

以下代码可行：

void DataGathering::newData()
{
    QByteArray rMsg("\nTest...");// = m_serial->readAll();
    qDebug() << rMsg.constData();
}

此代码显示消息。但是，输出显示的另一个不同之处在于，当执行工作代码时，我的控制台也会显示很多帧错误，我认为这是因为不需要的字符的波特率与我需要的数据不同。

这就是我开始质疑readAll（）函数的原因。显而易见的是，Arduino不仅发送了我需要的数据，还发送了一些不需要的字符（请参见第一个链接中的图片），但我不认为这是一个问题，因为我稍后会对此进行过滤。 / p>

非常感谢所有帮助。

更新：我发现readAll（）函数返回的QByteArrays的size（）等于0。

Answer 1

如果序列端口QIODevice返回0，则看起来不会实现bytesAvailable。这也可能是readAll()失败的原因，具体取决于它的实现方式。但至少readAll()存在无法报告错误的问题。

尝试使用read方法代替更好的诊断，例如（未经测试）：

void DataGathering::newData()
{
    QByteArray rMsg;
    for(;;) {
        char buf[256]; // read data in this size chunks
        qint64 len = m_serial->read(buf, sizeof buf);
        if (len <= 0) {
            if (len < 0) {
                qDebug() << "newData() read error" << m_serial->errorString();
            }
            break; // for(;;)
        }
        rMsg.append(buf, len);
    }
    qDebug() << "newData() got byte array" << rMsg.size() << ":" << rMsg;
}

它可能无法解决您的问题，但幸运的是它会给您错误信息。

QIODevice :: readAll（）无法正常工作？

1 个答案: