Question

我找到了一个用Java通过串口与Arduino进行通信的代码，并希望尝试使其工作以扩展它以实现项目构思，但我不断收到此错误

Stable Library
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Native lib Version = RXTX-2.2-20081207 Cloudhopper Build rxtx.cloudhopper.net
Java lib Version   = RXTX-2.1-7
WARNING:  RXTX Version mismatch
Jar version = RXTX-2.1-7
native lib Version = RXTX-2.2-20081207 Cloudhopper Build rxtx.cloudhopper.net
Could not find COM port.
Started

我认为这意味着RXTX库存在jar不匹配，但是本机lib中构建的链接是网站不再存在。我不确定如何解决问题。如果您认为这是问题，我的代码如下。任何帮助将不胜感激。

import java.io.OutputStream;
import gnu.io.CommPortIdentifier;
import gnu.io.SerialPort;
import gnu.io.SerialPortEvent;
import gnu.io.SerialPortEventListener;
import java.io.InputStream;
import java.util.Enumeration;

public class AraInterface {
SerialPort serialPort;
        /** The port we're normally going to use. */
        private static final String PORT_NAMES[] = { 
                        "/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X
                        "/dev/ttyUSB0", // Linux
                        "COM35", // Windows //shin: ardu com port here
                        };
        private InputStream input;
        private OutputStream output;
        private static final int TIME_OUT = 2000;
        private static final int DATA_RATE = 9600;

        public void initialize() {
                CommPortIdentifier portId = null;
                Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

                while (portEnum.hasMoreElements()) {
                        CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
                        for (String portName : PORT_NAMES) {
                                if (currPortId.getName().equals(portName)) { 
                                        portId = currPortId;
                                        break;
                                }
                        }
                }

                if (portId == null) {
                        System.out.println("Could not find COM port.");
                        return;
                }

                try {
                        serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),
                                        TIME_OUT);

                        serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE,
                                        SerialPort.DATABITS_8,
                                        SerialPort.STOPBITS_1,
                                        SerialPort.PARITY_NONE);

                        input = serialPort.getInputStream();
                        output = serialPort.getOutputStream();

                        serialPort.addEventListener((SerialPortEventListener) this);
                        serialPort.notifyOnDataAvailable(true); 
                } catch (Exception e) {
                        System.err.println(e.toString());
                }
        }

        public synchronized void close() {
                if (serialPort != null) {
                        serialPort.removeEventListener();
                        serialPort.close();
                }
        }

        public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {
                if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
                        try {
                                int available = input.available();
                                byte chunk[] = new byte[available];
                                input.read(chunk, 0, available);

                                String temp = new String (chunk);
                                String ref = "Hel";
                                if(temp.compareTo(ref)==0){
                                System.out.println("Hello World request received");
                                }
                                else{
                                System.out.println("lala" + temp);
                                }

                        } catch (Exception e) {
                                System.err.println(e.toString());
                        }
                }

        }

        public static void main(String[] args) throws Exception {
                AraInterface main = new AraInterface();
                main.initialize();
                System.out.println("Started");
        }
}

Answer 1

检查您是否安装了库。如果没有，在Ubuntu的情况下， sudo apt-get install librxtx-java
如果已安装，转到安装的路径---在我的情况下/usr/share/java/RXTXcomm.jar
如果您使用的是Ubuntu或任何Linux发行版，请从Eclipse构建路径中删除任何下载的rxtx库，并在步骤2中添加已安装的rxtx库的路径。您也可以将其复制到项目中。
检查您的java库属性（System.getProperty("java.library.path")）以了解该文件夹。
将librxtxSerial.so复制到Java库路径 - 就我而言 sudo cp -r /usr/lib/jni/librxtxSerial.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu

之后再次尝试您的代码。

Answer 2

对于32/64位处理器，安装从jlog网站获取的RXTX导致
rxtx version mismatch错误

最稳定的rxtx java库取自以下RXTX for Windows页面并解决“版本不匹配错误”。

RXTX（download）仅适用于32位操作系统

这里rxtx-2.1-7 bins-r2.zip（二进制列）是正确的。我们希望这些网站不会被删除。

Answer 3

我在完全相同的代码上遇到了相同的问题，这是我为使其正常工作所做的事情。我在MacOS上。

原因是因为您安装的“ RXTXcomm.jar”库的版本与所需的版本不匹配（我相信来自Arduino）。因此，您需要安装匹配的版本（2.2）。您可以从此处（http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download）二进制“ rxtx 2.2pre2（预发行版）”下载它。

然后，您要将这个新版本移动到Java目录中，该目录默认情况下是隐藏的，但是可以通过以下代码使用Terminal（MacOS）轻松打开。

cd /Library/Java/Extension
open .

将文件移到扩展文件夹中。（将需要管理员密码）

重新启动BlueJ（我使用的Java IDE），编译代码，然后右键单击“鼠标”模块-> void main（字符串[] args）->“确定”。现在应该可以正常工作了。

对于第二个错误，“找不到COM端口”。您只需要确保在Java代码中输入正确的COM端口即可。插入设备后，您可以在Arduino窗口的右下角找到正确的COM端口。

RXTX版本不匹配

3 个答案: