Question

我一直在尝试使用UART接口与嵌入式电路建立Raspberry Pi接口。 Pi上的UART接口处于工作状态，我可以从电路接收消息，但是我在向电路发送消息时遇到了麻烦。

我使用Python 3.3和Pyserial 2.7。示例代码可用，但它使用Pyserial 2.6。当与旧版本的Python（＆lt; 2.6）一起使用时，ser.write()接受字符串，但现在它只接受字节数组。

我遇到的问题是发送回车...旧的代码据说只用：

ser.write("L1\r")

但现在我使用以下内容：

ser.write(bytearray("L1\r", "ascii"))

电路不响应命令。我认为结果消息是将\r作为两个单独的字符而不是回车符发送。我如何确保我的代码输出附加回车符的命令？

注意：我可以合理地预期电路工作正常并且Pi的UART接口正常工作。该电路是Atlas Scientific溶解氧电路。该电路的文档要求命令以l1<cr>或L1<CR>。

的形式编写

相关链接：

旧示例代码（https://www.atlas-scientific.com/_files/code/pi_sample_code.pdf）
描述写入方法的文档（http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html#classes）

提前致谢！

编辑：Netch强调一点：ser.write(b'L1\r')有效并且更清洁。但是，这两种方法都发送了正确的'\ r'序列。问题是电路仍然不将L1\r视为有效命令。此时，我认为我的问题可能是我的串口的一些属性。

我的端口声明如下：

ser = serial.Serial(
   port = '/dev/ttyAMA0',
   baudrate = 38400,
   bytesize = serial.EIGHTBITS,
   parity = serial.PARITY_NONE,
   stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
   timeout = 1
)

这个端口声明是根据电路的数据表完成的（遗憾的是我只能发布两个链接:(谷歌很容易提起）。

Answer 1

我找到了解决方案!!不幸的是，我无法解释它是如何工作的。也许读这篇文章的人可以详细说明并给出正确的解释！

该电路的文档要求命令采用CMD<CR>形式。实际上，制造商提供的示例代码通过pyserial将L1命令发送为ser.write("L1\r")。

现在ser.write()需要字节，但是我发现ser.write(b'L1\r')不起作用。虽然电路在某种程度上是未知的，但收到了命令。

经过一段时间的玩耍后，我发现ser.write(b'\rL1\r')有效！在处理命令之前，调试指示灯闪烁红色一次。好像我只需要发送一个虚拟命令＆＃39;得到电路的关注！

我不确定这是不是pyserial，电路或我自己的无知。如果有人能够对此有所了解，我们将不胜感激！：d

如果有兴趣的话，我已将电路文档链接到此处。 https://www.atlas-scientific.com/_files/_datasheets/_circuit/DO_Circuit_5.0.pdf

Answer 2

[编辑]对于未来的观众，我只想指出，对于较新的EZO版本的电路，命令是＆＃34; L，1＆＃34;或者真的＆＃34; L，1 \ r＆＃34; [/编辑]

这是电路的一个已知问题。上电后的第一次读取将失败。而不是在每次读取时都使用\ r \ n前置，只需发送包含\ r的bogus命令，然后重置输入缓冲区

ser.write('bogus\r'.encode()) # EDIT: had to add .encode() to get it to work. see https://stackoverflow.com/questions/22275079/pyserial-write-wont-take-my-string
ser.flushInput() # or for  pyserial 3+ ser.reset_input_buffer()
#now do your thing

编辑：必须添加.encode（）才能使其正常工作。见pySerial write() won't take my string

当EZO™级电路处于UART模式时，为其加电发送给它的第一个命令将作为错误返回。这是因为 UART缓冲区将显示它在期间收到了一个字符充电。只需将空白字符发送到pH电路即可通电后，这将清除缓冲区。

pyserial 2.7，python 3.3，发送回车

2 个答案: