Question

我想编制一个小小的＆＃34; hello world＆＃34; 英特尔Galileo 主板上的裸机应用程序。当然，使用UEFI打印文本（到UART-1）效果很好，但我想在没有UEFI帮助的情况下手动访问UART＆＃34;

在QEMU，我的代码效果很好：

.h文件

#define COM1_PORT (0x03F8)
#define UART_PORT (COM1_PORT)

enum uart_port_offs_t
{   //          DLAB RW
    THR = 0, //   0   W  Transmitter Holding Buffer
    RBR = 0, //   0  R   Receiver Buffer
    DLL = 0, //   1  RW  Divisor Latch Low Byte
    IER = 1, //   0  RW  Interrupt Enable Register
    DLH = 1, //   1  RW  Divisor Latch High Byte
    IIR = 2, //   -  R   Interrupt Identification Register
    FCR = 2, //   -  RW  FIFO Control Register
    LCR = 3, //   -  RW  Line Control Register
    MCR = 4, //   -  RW  Modem Control Register
    LSR = 5, //   -  R   Line Status Register
    MSR = 6, //   -  R   Modem Status Register
    SR  = 7, //   -  RW  Scratch Register
};

.c文件

void uart_init(void)
{
    outb(UART_PORT + IER, 0x00); // Disable all interrupts

    outb(UART_PORT + LCR, LCR_DLAB);
    outb(UART_PORT + DLL, BAUD_LL); // Set divisor (lo byte)
    outb(UART_PORT + DLH, BAUD_HL); //             (hi byte)
    outb(UART_PORT + LCR, LCR_WORD_BITS_8 | LCR_PAR_NONE | LCR_STOP_BITS_1);
    outb(UART_PORT + FCR, FCR_ENABLE | FCR_CLR_RECV | FCR_CLR_SEND | FCR_TRIGGER_16);
    outb(UART_PORT + MCR, MCR_DSR | MCR_RTS | MCR_AUX2);
}

ssize_t uart_write(const char *buf, size_t len)
{
    size_t written = 0;
    while (written < len) {
        while (!is_output_empty()) {
            asm volatile ("pause");
        }
        outb(UART_PORT + THR, buf[written]);
        ++written;
    }
    return written;
}

主

SystemTable->ConOut->OutputString(SystemTable->ConOut, L"Exiting EFI boot services ...\r\n");
SystemTable->BootServices->ExitBootServices(ImageHandle, map_key);

uart_init();

while (1) {
    const char s[] = "UART\r\n";
    uart_write(s, sizeof (s) - 1);
}

这些规格对我没什么帮助。我想英特尔Galileo主板上的UART不能使用/模拟普通/传统的COM端口3F8h，2F8h，3E8h或2E8h。

有谁能告诉我我做错了什么，甚至发布了一个最小的裸机世界示例？

Answer 1

我假设您的目标是串行端口，即英特尔Galileo主板上的“类似音频”连接器。

以下是一些应该有用的资源：

Galileo schematic
Intel Quark SoC X1000 datasheet
Intel Galileo IO Mapping
Sergey关于Galileo的Configuring the Serial Port的博客文章
Intel Quark Board Support Package downloads，包括
- 电路板支持包源（目前为ver.1.0.0）
- Intel Quark SoC X1000 UEFI Firmware Writer’s Guide

有关此UART的注意事项：

此串行端口来自QUARK芯片，作为UART1（参见原理图）。
您可能需要操作一些GPIO（请参阅Sergey的博客，以便在Linux中执行此操作）：
- gpio4 ：此GPIO控制UART信号的电平转换器以及连接到Quark SoC的其他一些信号，例如SPI和快速I / O.将“1”写入此GPIO可启用电平转换器。
- gpio40 ：此GPIO控制引脚0的多路复用器。向此GPIO写入0将引脚0连接到UART的RxD（接收数据）信号。
- gpio41 ：该GPIO控制引脚1的多路复用器。向该GPIO写入0将引脚1连接到UART的TxD（发送数据）信号。
检查Quark数据表中的第18章（高速UART），了解放入UART寄存器的内容：
- 注册DLH，DLL指定波特率
- 决定是否需要DMA模式（第18.3.1节），FIFO中断模式（第18.3.2节）或FIFO轮询模式（第18.3.3节）。恕我直言，后者更简单但效果更差。前者要求您也正确配置DMA。

由于第18章有很多内容（约67页的有用信息），我不打算在此重新输入所有内容，请阅读数据表并相应地配置寄存器。

一般说明：

对于裸机方法，首先要确保引导过程正确，配置所有时钟选项，GPIO默认模式和值，定时器（如果有）等。对于引导检查表，请阅读{{3}中的第4.12章（启动这个芯片需要做18件事）。之后，我将在GPIO上使用简单的“LED闪烁”应用程序进行验证。
修补3F8h和类似的端口对这个SoC的“裸机”没有帮助。您需要直接处理寄存器，或找到并使用适当的库或框架（可能是UEFI BIOS？）。
特定平台的编程源应该是一个很好的例子。例如，在X1000 UEFI Firmware Writer’s Guide中，存档Quark_EDKII_v1.0.0.tar.gz是Quark / Galileo的UEFI源代码。在那里， Serial.c 和 Serial.h 文件可能正是您所寻找的：

Quark_EDKII_v1.0.0 / QuarkSocPkg / QuarkSouthCluster / UART / DXE /串行*

英特尔Galileo裸机UART

.h文件

.c文件

主

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